Инженер по разработке прикладного программного обеспечения для антропоморфных роботов

Что предстоит делать

NERO GROUP | Nero Robotics NERO GROUP приглашает в команду инженера по разработке прикладного программного обеспечения для антропоморфных (гуманоидных) роботов. Ищем специалиста, который будет разрабатывать программные решения для взаимодействия роботов с людьми, автоматизации задач и внедрения робототехнических систем в реальные условия эксплуатации.

• Разработка прикладного программного обеспечения верхнего уровня для гуманоидных роботов на Python/C++ с использованием ROS/ROS2.
• Разработка сценариев работы роботов для коммерческого обслуживания, консультирования, навигации, патрулирования и домашнего сопровождения.
• Реализация бизнес-логики робота: выполнение задач, обработка команд, управление сценариями взаимодействия с пользователями.
• Интеграция голосовых интерфейсов, модулей компьютерного зрения, навигации и обхода препятствий.
• Разработка логики автономного патрулирования, выполнения операций в заданных точках и диспетчеризации задач.
• Интеграция прикладного ПО с системами управления движением, сенсорными модулями и другими компонентами робота.
• Тестирование, отладка и оптимизация программных решений на реальных робототехнических устройствах.
• Анализ технических требований, разработка документации, инструкций по развёртыванию и программ испытаний.
• Участие во внедрении робототехнических решений на объектах заказчиков, проведении пусконаладочных работ и сдаче проектов.
• Выявление и устранение программных ошибок, повышение стабильности и отказоустойчивости приложений.
• Взаимодействие с инженерами, разработчиками алгоритмов и продуктовой командой при разработке и коммерческом запуске решений.

Что ждём от вас

• Высшее техническое образование в области компьютерных наук, программной инженерии, робототехники, автоматизации или смежных направлений.
• Опыт разработки программного обеспечения от 1 до 3 лет.
• Уверенное владение Python и C++.
• Практический опыт разработки с использованием ROS/ROS2.
• Опыт создания прикладного программного обеспечения для робототехнических систем.
• Понимание принципов человеко-машинного взаимодействия (HMI).
• Знание принципов интеграции голосовых и визуальных модулей, навигации и обхода препятствий.
• Опыт разработки логики выполнения задач и пользовательских сценариев.
• Практические навыки тестирования и отладки программного обеспечения на физических роботах.
• Умение анализировать технические требования, проектировать решения и готовить техническую документацию.
• Навыки диагностики и устранения программных ошибок.
• Аналитическое мышление, самостоятельность, коммуникабельность и умение работать в межфункциональной команде.
• Будет преимуществом:
• Опыт работы с гуманоидными, сервисными или мобильными роботами.
• Опыт внедрения робототехнических решений на объектах заказчиков.
• Опыт разработки систем голосового взаимодействия, компьютерного зрения и автономной навигации.
• Участие в проектах коммерциализации робототехнических решений.

Что предлагаем