Инженер-программист антропоморфных роботов

Что предстоит делать

NERO GROUP | Nero Robotics NERO GROUP приглашает в команду инженера-программиста антропоморфных (гуманоидных) роботов по направлению управления движением и сенсорного восприятия. Ищем специалиста, который будет заниматься разработкой программного обеспечения для робототехнических систем, реализацией алгоритмов управления движением, интеграцией сенсоров и тестированием решений на реальных роботах.

• Разработка и оптимизация программного обеспечения для антропоморфных роботов на C++ и Python под Linux.
• Разработка программных модулей с использованием ROS/ROS2.
• Реализация и отладка алгоритмов управления движением роботов, планирования походки, кинематики и оценки пространственного положения.
• Разработка прикладного программного обеспечения верхнего уровня и интеграция с системами управления нижнего уровня.
• Интеграция датчиков, систем навигации, обхода препятствий, голосовых и визуальных модулей.
• Разработка логики выполнения задач и сценариев взаимодействия робота с пользователем (HMI).
• Настройка взаимодействия программных и аппаратных компонентов через CAN, Ethernet и другие интерфейсы.
• Оптимизация производительности программного обеспечения, работа с многопоточностью и управлением памятью.
• Тестирование, диагностика и отладка программных решений на физических роботах.
• Участие в пусконаладочных работах, интеграционных испытаниях и внедрении робототехнических решений.
• Взаимодействие с инженерами-схемотехниками, конструкторами и другими разработчиками.

Что ждём от вас

• Высшее техническое образование в области робототехники, автоматизации, систем управления, компьютерных наук, электронной инженерии или смежных направлений.
• Опыт работы в разработке программного обеспечения от 1 до 3 лет.
• Уверенное владение C++ и Python.
• Практический опыт разработки под Linux.
• Уверенное знание ROS/ROS2 и принципов построения робототехнических систем.
• Понимание кинематики, алгоритмов управления движением, навигации и оценки положения робота.
• Знание многопоточного программирования, управления памятью и оптимизации производительности.
• Понимание взаимодействия программного обеспечения верхнего и нижнего уровней управления роботом.
• Знание интерфейсов CAN, Ethernet и принципов взаимодействия программных и аппаратных компонентов.
• Опыт разработки и отладки программного обеспечения на реальном робототехническом оборудовании.
• Навыки анализа технических требований, проектирования решений и устранения сложных технических неисправностей.
• Аналитическое мышление, самостоятельность и умение работать в межфункциональной инженерной команде.
• Будет преимуществом:
• Опыт разработки систем управления движением гуманоидных, двуногих или четвероногих роботов.
• Опыт работы с мобильными и сервисными роботами.
• Практический опыт интеграции систем компьютерного зрения, голосового взаимодействия и сенсорного восприятия.
• Участие в проектах по разработке и внедрению робототехнических комплексов.

Что предлагаем