Інженер-програміст (Embedded C/C++, STM32)

Что предстоит делать

<p><strong>В связи с развитием компании приглашаем на работу инженеров-программистов в команду проектной группы с опытом и без опыта работы </strong></p><p><strong>Функциональные обязанности: </strong></p><ul><li>Разработка и сопровождение прошивок STM32F4/H7</li><li>DP-TT (HIT — Hit Initiation Terminal): CAN-протокол, безопасные состояния (DISARMED &gt; ARMED &gt; FIRING &gt; COOLDOWN), драйвер эффектора</li><li>DP-Turret-V2 (556_turret_stm): управление двигателями CubeMars AK60 через CAN+UART, host-протокол для Jetson</li><li>UAT-SKY (SS-3 FCC, SS-5 Servo Controller): новые платы, новый стек</li><li>Работа с протоколами: CAN 2.0B (1 Mbps), UART, SPI, RS-485, MAVLink (Matek H743)</li><li>DSP-задачи: фильтрация IMU, предварительная обработка сигнала энкодера, оценка дульной скорости</li><li>FreeRTOS: задачи, очереди, мьютексы, CMSIS-RTOS V2</li><li>Интеграция с BPP-фреймворком (имеется в DP-Turret-V2 / DP)</li><li>Юнит-тесты (Ceedling/Unity), MISRA-C-проверка, статический анализ (cppcheck, clang-tidy)</li><li>Документирование CAN-протоколов и архитектуры прошивки на EN+UA (по требованию проекта DP)</li></ul><p><strong>Требования: </strong></p><ul><li><strong>Рассматриваем в качестве потенциальных кандидатов на данную должность студентов без опыта работы и с высшим профессиональным образованием </strong></li><li>Опыт коммерческой разработки под STM32 (Cortex-M4/M7)</li><li>Знание C, C++ для embedded</li><li>Опыт FreeRTOS (или эквивалент: ThreadX, Zephyr, RT-Thread)</li><li>Опыт работы с CAN, UART, SPI, I2C на нижнем уровне (без HAL — тоже)</li><li>Опыт работы с CAN, UART, SPI, I2C на нижнем уровне (без HAL — тоже)</li><li>Опыт работы с STM32CubeMX (генерация / pin-mux), способность прочитать reference manual</li><li>Понимание принципов безопасных состояний и FSM</li><li>Украинский — свободно; английский — Intermediate и выше</li><li>Опыт DSP (FIR/IIR, Kalman в фиксированной точке), CMSIS-DSP</li><li>Опыт DSP (FIR/IIR, Kalman в фиксированной точке), CMSIS-DSP</li><li>MISRA-C-сертификация или реальная работа под MISRA</li><li>Опыт MAVLink / DroneCAN / UAVCAN</li><li>Работа с safety-critical / weapon-systems / медтех</li></ul><p><strong>Условия труда:</strong></p><ul><li>бронь</li><li>официальное трудоустройство с соблюдением КЗоТ Украины</li><li>график работы — пн-пт 8:00-10:00 до 17:00-19:00</li><li>формат: удаленно, или гибрид, или офис</li><li>современный офис</li><li>позитивный психологический климат в коллективе</li><li>своевременная выплата заработной платы</li><li>доставка персонала на работу и с работы на корпоративном автобусе</li><li>большая автостоянка</li><li>бесплатные вкусные обеды, вкусные кофе и чай</li></ul> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/tov-uat/vacancies/357806/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>