GNC Algorithm Engineer

Что предстоит делать

<p>Приветствуем!</p><p>Мы в <b>Airlogix</b> разрабатываем инновационные продукты в сфере беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Мы растем, масштабируемся, усиливаем обороноспособность страны.</p><p>Наш фокус — победа Украины, именно поэтому мы ищем талантливых и креативных профессионалов, которые усилят наш R&D своей экспертизой и готовы вместе с нами вкладывать все силы и ресурсы в достижение этой важной цели.</p><p>Рады пригласить в команду <b>GNC Algorithm Engineer</b>, который будет задействован в разработке и внедрении GNC-решений для беспилотных летательных аппаратов.</p><p><b>Формат:</b> полная занятость (официальное оформление, бронирование)</p> <p><b>Основные задачи роли:</b></p><ul><li>Разработка, тестирование и оптимизация алгоритмов наведения, навигации и управления (GNC) для БПЛА</li><li>Модификация и адаптация параметров алгоритмов под конкретные летательные аппараты</li><li>Динамическое моделирование и симуляция (SITL/HITL) в JSBSim, MATLAB/Simulink, Gazebo или подобных средах</li><li>Поддержка и настройка автопилотов (ArduPilot, PX4), а также интеграция сенсорных систем (IMU, GPS/GNSS, барометр, магнитометр)</li><li>Внедрение и настройка контроллеров (PID, LQR, нелинейные, адаптивные)</li><li>Анализ полетных данных и работа с телеметрией для улучшения алгоритмов</li><li>Участие в реальных и лабораторных испытаниях, а также тесное сотрудничество с другими инженерными командами</li></ul><p><b>Наши ожидания относительно вашего опыта:</b></p><ol><li>Высшее техническое образование (аэрокосмическая инженерия, мехатроника, робототехника, математика, кибернетика)</li><li>Опыт разработки алгоритмов наведения, навигации и управления (GNC) для БПЛА или роботизированных систем</li><li>Сильные навыки программирования C++ / Python / MATLAB, с фокусом на численные методы и алгоритмическую эффективность</li><li>MATLAB/Simulink, JSBSim, Gazebo, AirSim или аналогичные (SIL/HIL)</li><li>ArduPilot, PX4: конфигурация, тюнинг, интеграция с алгоритмами управления</li><li>Навыки интеграции и обработки данных с сенсоров (IMU, GPS/GNSS, барометр, магнитометр)</li><li>Опыт внедрения и настройки контроллеров (PID, LQR, нелинейные или адаптивные подходы) с учетом реальных ограничений аппаратной части</li></ol><p><b>Будет плюсом:</b></p><ul><li>Опыт применения ML/AI подходов для оптимизации или адаптации GNC-алгоритмов</li><li>Работа с ROS в робототехнических или авиационных проектах</li><li>Участие в научно-исследовательских проектах, хакатонах, конференциях или публикации по теме управления и навигации</li><li>Практический опыт пилотирования мультикоптеров</li></ul><p><b>Компания обеспечивает:</b></p><ul><li>Возможность влиять как на вектор развития продуктов и компании, и напрямую быть задействованным в приближении победы нашей страны на поле боя</li><li>Официальное трудоустройство с первого дня или гиг-контракт</li><li>Бронирование с первого дня при наличии действующих военно-учетных документов</li><li>Отпуск 24 дня в год, оплачиваемые больничные и государственные праздничные дни</li><li>Безопасность: бомбоубежище, генератор и стабильный интернет</li><li>Соответствующий опыту и рынку уровень оплаты и, как минимум, раз в год ее пересмотр</li><li>Всестороннюю поддержку от руководства, команды и государственных органов</li><li>Гибкое начало рабочего дня (с 8:00 для early birds)</li></ul><p><b>Этапы собеседований:</b></p><ol><li>Рекрутер (до <nobr>60-ти</nobr> минут)</li><li>Технический Лид/Руководитель отдела <nobr>(60-90 минут)</nobr></li><li>Полиграф</li></ol> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/airlogix/vacancies/344639/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>