C/C++ Embedded & Video Systems Engineer

Что предстоит делать

<p>Warbirds of Ukraine — украинская оборонная технологическая компания с международной экспертизой. Мы проектируем и серийно производим эффективные комплексы БПЛА, которые ежедневно усиливают Силы обороны Украины на передовой. <br>Мы ищем опытного C/C++ Embedded &amp; Video Systems Engineer, который возьмёт на себя ключевую роль в разработке низкоуровневого ПО, видеотрансляции в реальном времени и интеграции бортовых систем. Твой код будет обеспечивать устойчивую связь, стабильный стриминг видео в условиях РЭБ и прямое управление бортами во время боевых задач. <br><br><strong>Что мы ожидаем от кандидата: </strong></p><ul><li>4+ года коммерческого или инженерного опыта разработки ПО на C/C++ (современные стандарты, написание надёжного, отказоустойчивого и оптимизированного кода); </li><li>Уверенное владение стеком разработки под Embedded Linux; </li><li>Практический опыт построения дистрибутивов и сборки систем через Yocto Project (создание рецептов, конфигурация слоёв, оптимизация образа); </li><li>Глубокое понимание и практический опыт работы с GStreamer (построение, отладка и тюнинг пайплайнов обработки/кодирования потокового видео с минимальной задержкой); </li><li>Уверенные знания и практический опыт реализации протокола MAVLink; </li><li>Опыт написания скриптов автоматизации на Python или Bash; </li><li>Владение Git на уровне уверенного пользователя; </li><li>Работа с аппаратными интерфейсами и шинами передачи данных: UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet; </li><li>Уровень английского языка Intermediate (B1+) или выше (свободное чтение техдокументации, синхронизация с международной командой). </li></ul><p><strong>Будет существенным преимуществом</strong>: </p><ul><li>Наличие водительского удостоверения и авто; </li><li>Работа с AI: понимание, как эффективно использовать AI для выполнения поставленных задач; </li><li>Опыт работы с открытыми полётными стеками: PX4, ArduPilot; </li><li>Практика работы с RTOS (FreeRTOS, Zephyr) или разработки под bare-metal; </li><li>Опыт аппаратного ускорения кодирования/декодирования видео (H.264/H.265/AV1) на платформах вроде Rockchip, NVIDIA Jetson, NXP, Raspberry Pi; </li><li>Понимание теории автоматического управления (control systems, PID-регуляторы, навигационные алгоритмы); </li><li>Настройка и сопровождение CI/CD для embedded-проектов (GitHub Actions, скрипты автоматического тестирования сборок). </li><li>— Опыт работы с фреймворком Qt и QML; </li></ul><p><strong>Ключевые задачи</strong>: </p><ul><li>Видеопайплайн: проектирование, разработка и оптимизация сквозного видеопайплайна от бортовой камеры до экрана оператора (низкая задержка, компенсация потери пакетов, стабильный стриминг); </li><li>Бортовое ПО: разработка и поддержка встроенного ПО БПЛА (бизнес-логика миссий, взаимодействие с полётным контроллером по протоколу MAVLink); </li><li>Наземные станции (GCS): разработка компонентов наземной станции управления для приёма видеопотока и телеметрии и отправки команд; </li><li>Инфраструктура и сборка: поддержка системной интеграции, настройка и поддержка сборок ОС через Yocto Project для бортовых вычислителей; </li><li>Тестирование и полигон: участие в стендовых испытаниях и лётных тестах, анализ логов, оперативное внесение улучшений на основе фидбека боевых полётов. </li></ul><p><strong>Условия работы </strong> <br>— Участие в разработке реального продукта, где результат работы можно увидеть на практике — от написанного кода до реальной работы системы; <br>— Интересные и нестандартные инженерные задачи в сфере embedded систем, робототехники и авиационных технологий; <br>— Дружественная и профессиональная атмосфера в команде, где ценится инициатива и технические идеи; <br>— Возможность профессионального развития и работы с современными технологиями; <br>— Бронирование от мобилизации (в случае наличия актуальных военно-учётных документов); <br>— Гибкий график с возможностью удалённой работы; <br>— Рыночную финансовую компенсацию с возможностью роста (привязка к USD); <br>— Гибкая форма трудоустройства: штат или гиг-контракт в рамках ДіяСіті. <br><br></p><h3><strong>Мы предлагаем:</strong></h3><p>— Работу в компании, которая создаёт реальные решения для фронта и будущего;<br>— Доступ к передовым технологиям в сфере БпЛА;<br>— Возможность профессионального развития;<br>— Конкурентное вознаграждение;<br>— Возможность бронирования при наличии военно-учётных документов.</p><p>Вакансия предусматривает <strong>обязательное посещение офиса в Киеве</strong>.</p><p><strong><br>Обязательное прохождение полиграфа.<br><br></strong></p><p><em>Обратите внимание, что наша команда будет контактировать с теми кандидатами, которые, по нашему мнению, наиболее релевантны позиции.</em></p> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/warbirds-boiovi-ptahi-ukraini/vacancies/379097/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>