Инженер по робототехнике (UGV)

Что предстоит делать

<p><strong>О компании Farsight Vision:</strong></p><p>Farsight Vision разрабатывает AI-решения для геопространственной разведки в сфере обороны и безопасности. Платформа преобразует необработанные аэросъемочные и сенсорные данные в 3D-среды реального времени, практическую аналитику и операционные сценарии на основе ИИ, обеспечивая улучшенную ситуационную осведомленность, планирование миссий и более быстрое принятие решений как для операторов-людей, так и для автономных систем. Мы работаем на стыке геопространственных данных, компьютерного зрения и оборонных операций — и если вам это интересно, читайте дальше.</p><p>Мы ищем инженера-робототехника, который возьмет на себя управление движением нашего наземного беспилотного аппарата (UGV) от начала и до конца — от теории управления на бумаге до робота, который действительно движется так, как вы это спроектировали. Это не роль для того, кто хочет получить готовые настроенные контуры управления: вы будете сами разрабатывать, внедрять и проверять их на оборудовании.</p><p><strong><br>Обязанности:</strong></p><p>— Реализация алгоритмов навигации и управления для различных типов UGV: дифференциальный привод, гусеничные шасси, рулевое управление Аккермана и т.д.</p><p>— Разработка и внедрение алгоритмов управления (PID и более продвинутых), которые преобразуют навигационные команды в надежное движение робота</p><p>— Полное владение стеком управления — от проектирования алгоритмов до настройки и валидации на физическом устройстве</p><p>— Моделирование физического движения для различных типов колес и поверхностей перед развертыванием на оборудовании</p><p>— Тесное сотрудничество с командой робототехники по интеграции приводов и датчиков, поскольку качество управления настолько хорошо, насколько хороша основа, на которой оно построено</p><p>— Отладка проблем управления, которые проявляются только в полевых условиях, а не в симуляции — эта роль предполагает практическую работу с физическим роботом во Львове</p><p>— Сотрудничество с инженером по восприятию (Perception Engineer), чтобы решения по управлению корректно учитывали данные о препятствиях и окружающей среде</p><p>— Предложение архитектурных и проектных решений, а не ожидание полностью проработанной задачи: это небольшая команда, создающая новую возможность, которую еще почти никто на украинском рынке не реализовал</p><p><br><strong>Требования:</strong></p><p>— Сильная математическая база: линейная алгебра, математический анализ и алгоритмическое мышление, на котором строятся системы управления</p><p>— Практический опыт в теории управления — как минимум PID-регуляторы, в идеале более продвинутые подходы к управлению</p><p>— Опыт в робототехнике, системах наведения или навигации (например, наведение автономных транспортных средств, терминальное наведение дронов или аналогичное)</p><p>— Опыт работы с физическими симуляторами (например, Gazebo, NVIDIA Isaac, MATLAB, Simulink), включая способность моделировать динамические системы и проверять производительность контроллера перед развертыванием</p><p>— Опыт работы с такими датчиками, как IMU, LiDAR и т.д.</p><p>— Знание оценки состояния и фильтрации (например, фильтр Калмана, расширенный фильтр Калмана, комплементарный фильтр)</p><p>— Уверенные навыки программирования на C++ (и Python для прототипирования)</p><p>— Хорошие навыки ООП — умение писать и проектировать чистый код, который легко расширять и поддерживать</p><p>— Комфортная работа вблизи оборудования, а не только на уровне программной абстракции</p><p>— Английский язык уровня Upper-Intermediate и выше</p><p><strong><br>Будет плюсом:</strong></p><p>— Опыт работы с ROS/ROS2</p><p>— Алгоритмы планирования пути (A*, D*, RRT и т.д.)</p><p>— Предыдущий опыт работы с системами наведения/навигации БПЛА или UGV</p><p>— Опыт работы в defense-tech или military-tech индустрии</p><p>— Опыт работы с встраиваемыми системами или оборудованием</p><p><br><strong>Допуск к безопасности</strong></p><p>Наша платформа активно используется Вооруженными Силами в реальных операциях. Будучи эстонско-украинской оборонной технологической компанией, работающей с чувствительными операционными данными, мы несем ответственность — юридическую, этическую и практическую — за обеспечение надежности каждого члена нашей команды.</p><p>Все кандидаты должны подтвердить следующее:</p><p>Ни вы, ни ваши близкие родственники (родители, супруг/супруга, братья/сестры, дети) не проживаете в России, Беларуси или на временно оккупированных территориях Украины</p><p>У вас нет регулярных личных, финансовых, деловых или профессиональных контактов с лицами на этих территориях</p><p>Вы соглашаетесь на более глубокую проверку безопасности, если процесс перейдет на более поздние этапы</p><p><em>Если какое-либо из вышеперечисленных условий не выполняется, пожалуйста, не подавайте заявку.</em></p><p><br><strong>Почему Farsight Vision</strong></p><p>Мы стартап, работающий в реальных условиях — наш продукт находится в активном развертывании, и темп работы это отражает. Мы не компания, где вы можете повторять один и тот же эксперимент три раза, пока он не станет идеальным — нам нужен человек, который хочет увидеть, как его контур управления работает на реальном роботе в течение недель, а не кварталов, и который мотивирован тем фактом, что созданное здесь будет использоваться, а не пылиться на полке.</p><p>Гибкий график работы. Оплачиваемый отпуск и больничный. Прямой доступ к основателям и руководству.</p><p><strong>Процесс подачи заявки</strong></p><p>— Подайте заявку с вашим резюме и кратким сопроводительным письмом, объясняющим ваш интерес и соответствующий опыт</p><p>— Выполните короткое практическое задание, связанное с задачей управления/навигации из нашей платформы</p><p>— Собеседование с рекрутером и ведущим инженером-робототехником</p>