Разработчик ROS/ROS2 (робототехника)

Что предстоит делать

ЛАНИТ-Интеграция - современная многопрофильная компания, специализирующаяся на проектировании и внедрении комплексных информационных систем, а также на строительных и инженерных решениях для объектов крупных государственных и корпоративных заказчиков. В активе компании – уникальный проектный опыт, накопленный командой за многие годы работы на рынке системной интеграции. На сегодняшний день реализовано свыше 2000 масштабных проектов, создано более 100 отраслевых решений для нефтегазового, банковского, промышленного и других ведущих секторов экономики. Мы создаём решение на базе мобильных робототехнических платформ (робособаки) для автономной инспекции и патрулирования промышленных объектов. Задача - построение масштабируемой системы, от пилотных проектов до промышленного внедрения на большом количестве объектов и у разных заказчиков.

• Разработка ROS/ROS2-пакетов и нод на Python/C++ для управления робототехнической платформой, навесным оборудованием и вспомогательными подсистемами;
• Реализация интерфейсов взаимодействия через topics, services и actions; разработка launch-файлов, конфигураций, lifecycle-логики и параметризации системы;
• Интеграция программных модулей в общий стек робота: навигация, perception, управление оборудованием, связь с оператором и внешними информационными системами;
• Разработка системной ROS/ROS2-обвязки: TF-дерево, QoS, namespaces, диагностика, логирование, мониторинг состояния, обработка ошибок и безопасное восстановление;
• Интеграция оборудования при необходимости: камеры, тепловизоры, LiDAR, IMU, GNSS, микрофоны, приводы, контроллеры, роутеры и бортовые вычислители;
• Разработка или адаптация драйверов и протоколов обмена по Ethernet, CAN/SocketCAN, UART/RS-485, USB и другим интерфейсам;
• Реализация сценариев работы робота: запуск и остановка подсистем, выполнение миссий, управление полезной нагрузкой, реакции на события и аварийные состояния;
• Создание утилит для настройки, диагностики и обслуживания платформы; автоматизация сборки, запуска и развёртывания ПО;
• Работа с rosbag и системными логами, профилирование, поиск причин нестабильности, задержек и отказов в распределённой системе;
• Участие в проектировании архитектуры, описании интерфейсов между компонентами и подготовке технической документации;
• Взаимодействие с инженерами по навигации, компьютерному зрению, электронике и механике при сборке и развитии комплексного решения;
• Участие в лабораторных, полигонных и выездных испытаниях: подготовка платформы, запуск сценариев, сбор данных, оперативная отладка и фиксация результатов.

Что ждём от вас

• Опыт разработки на ROS/ROS2 и понимание основных механизмов ROS-экосистемы;
• Уверенное владение Python и/или C++;
• Опыт создания прикладных программных модулей для робототехники или embedded/edge-систем;
• Понимание nodes, topics, services, actions, TF2, QoS, lifecycle, launch, colcon и rosbag;
• Опыт работы в Linux и Git, навыки диагностики сетевого и межпроцессного взаимодействия;
• Базовое понимание устройства мобильного робота: сенсоры, исполнительные механизмы, бортовой компьютер, каналы связи и требования безопасности;
• Готовность работать не только с кодом, но и с реальным оборудованием, участвовать в сборке, настройке и испытаниях системы.
• Будет преимуществом:
• Опыт работы с CAN, UART/RS-485, Ethernet, gRPC, REST или MQTT;
• Опыт интеграции камер, LiDAR, GNSS, IMU, приводов или промышленного оборудования;
• Знание Docker, systemd, CI/CD и практик развёртывания ПО на нескольких роботах;
• Опыт работы с Nav2, SLAM, OpenCV, NVIDIA Jetson или другими edge-платформами;
• Опыт участия в полевых испытаниях и эксплуатации робототехнических систем.

Что предлагаем