Инженер по робототехнике

Что предстоит делать

<p>Мы ищем инженера по робототехнике с практическим опытом создания и интеграции автономных робототехнических систем на реальном оборудовании.</p><p>Идеальный кандидат работал как минимум над одним из следующих типов проектов:</p><ul><li><strong>Автономные дроны или БПЛА:</strong> Разрабатывал или интегрировал возможности автономного полёта, навигационные системы, выполнение миссий или offboard-управление с использованием таких платформ, как PX4, ArduPilot или эквивалентных систем.</li><li><strong>Автономность мобильных роботов:</strong> Создавал программное обеспечение для автономных наземных роботов, включая локализацию, навигацию, планирование траектории и интеграцию с системами управления роботом.</li><li><strong>Визуальная навигация и SLAM:</strong> Интегрировал визуально-инерциальную одометрию, визуальный SLAM или локализацию на основе карты в работающую робототехническую систему.</li><li><strong>Распределённые робототехнические системы:</strong> Разрабатывал системы, в которых восприятие, локализация, планирование или другие вычислительно интенсивные функции выполняются на внешнем компьютере и взаимодействуют с роботом по сети.</li><li><strong>Интеграция робототехнических систем:</strong> Брал существующий робототехнический программный стек и интегрировал его с реальным оборудованием, датчиками, автопилотом и внешними вычислительными ресурсами для получения работающего прототипа.</li></ul><h3>Чем будет заниматься человек</h3><p>Инженер будет отвечать за программную архитектуру и интеграцию платформы автономности робототехнической системы, которая объединяет картографирование, локализацию, планирование миссий и автономную работу.</p><p>Аппаратное обеспечение транспортного средства, датчики, полётный контроллер и оборудование связи будут предоставлены внешними поставщиками. Инженер сосредоточится на программном обеспечении, интеграции алгоритмов, системных интерфейсах и валидации на целевом оборудовании.</p><h3>Требуемый опыт</h3><ul><li>Подтверждённый опыт интеграции робототехнического программного обеспечения с реальным оборудованием.</li><li>Сильные навыки программирования на C++ и Python.</li><li>Опыт работы с ROS 2 или робототехническими системами на основе ROS.</li><li>Опыт интеграции существующих компонентов автономности, локализации или навигации в законченную систему.</li><li>Способность отлаживать проблемы системного уровня, связанные с датчиками, таймингом, связью и интеграцией программного обеспечения.</li><li>Опыт доведения робототехнического прототипа от начальной интеграции до воспроизводимой работающей демонстрации.</li></ul><h3>Особенно релевантный опыт</h3><p>Опыт с одним или несколькими из следующих пунктов был бы особенно ценным:</p><ul><li>PX4, ArduPilot, MAVLink или сопоставимые интерфейсы автопилота.</li><li>Offboard-управление и выполнение автономных миссий.</li><li>Визуально-инерциальная одометрия, SLAM или визуальная локализация.</li><li>Робототехнические компьютеры на базе Linux и архитектуры удалённых вычислений.</li><li>Gazebo или другие среды симуляции робототехники.</li><li>Интеграция внешних вычислительных систем с робототехническими платформами по высокоскоростным каналам связи.</li></ul><p>Мы не ожидаем, что один кандидат будет экспертом во всех областях. Мы ищем человека с сильным опытом системной инженерии в робототехнике, который может интегрировать существующие компоненты, принимать обоснованные архитектурные решения и брать на себя ответственность за поставку полного программного MVP.</p> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/a19lab/vacancies/378204/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>