Инженер по интеграции систем БПЛА
Нужен инженер, который соберёт и отладит реальный аппаратный прототип автономного дрона: полётные контроллеры, компаньон-компьютеры вроде NVIDIA Jetson, камеры и связь, и свяжет всё это с софтом автономности на ROS 2. Требуется практический опыт интеграции дронов или роботов, работа с PX4/ArduPilot, Linux и отладка на стыке железа и софта. Это hands-on роль по железу, а не разработка плат или прошивок.
Отклик отправляется на сайте источника. Регистрация в Taylor для перехода не нужна.
Зарплата на уровне рынка
В пределах ±10% медианы C++ по 20 вакансиям за 90 дней, рынок — Международные (USD); город и грейд вакансии не учтены.
Что предстоит делать
<p>Мы ищем практикующего инженера по интеграции UAV-систем, который соберёт и проверит референсную аппаратную платформу для системы автономного дрона.</p><p>Вы будете работать с коммерчески доступными платформами FPV-дронов, полётными контроллерами, companion-компьютерами и коммуникационным оборудованием, чтобы собрать рабочий прототип и интегрировать его с нашим программным обеспечением автономности.</p><h3>Обязанности</h3><ul><li>Собирать и настраивать референсную аппаратную платформу UAV с использованием существующих компонентов.</li><li>Интегрировать полётные контроллеры, companion-компьютеры, такие как NVIDIA Jetson, камеры, IMU и другие необходимые периферийные устройства.</li><li>Настраивать и устранять неполадки автопилотов, таких как PX4 или ArduPilot.</li><li>Устанавливать и проверять интерфейсы между полётным контроллером, companion-компьютером и коммуникационным оборудованием.</li><li>Работать с предоставляемым поставщиком оборудованием волоконно-оптической связи и интегрировать его в платформу.</li><li>Настраивать среды Linux и поддерживать интеграцию с программным обеспечением на основе ROS <nobr>2</nobr>.</li><li>Диагностировать проблемы с аппаратным обеспечением, питанием, связностью, таймингом и коммуникацией.</li><li>Документировать конфигурации аппаратного обеспечения, схемы подключения, интерфейсы и процедуры настройки.</li><li>Проводить стендовые испытания и контролируемую валидацию системы, создавая воспроизводимую конфигурацию для разработки программного обеспечения.</li></ul><h3>Требуемый опыт</h3><ul><li>Практический опыт сборки и интеграции реальных UAV или робототехнических платформ.</li><li>Практический опыт работы с PX4 или ArduPilot.</li><li>Опыт интеграции companion-компьютеров с полётными контроллерами.</li><li>Знакомство с Linux, последовательными интерфейсами, USB, Ethernet и отладкой аппаратного обеспечения.</li><li>Способность устранять неполадки на стыке аппаратного обеспечения, прошивок и программных интерфейсов.</li><li>Опыт доведения прототипа от отдельных компонентов до работающей, документированной системы.</li></ul><h3>Будет плюсом</h3><ul><li>Опыт работы с NVIDIA Jetson или аналогичными встраиваемыми вычислительными платформами.</li><li>Знакомство с ROS 2, MAVLink и QGroundControl.</li><li>Опыт работы с FPV-платформами и широкополосными коммуникационными системами.</li><li>Опыт работы с оборудованием волоконно-оптической связи.</li><li>Базовые навыки Python или C++ для интеграционных скриптов и диагностики.</li></ul><h3>Как выглядит успех</h3><p>Вы предоставите документированную, воспроизводимую референсную аппаратную платформу, которую наша команда разработчиков программного обеспечения сможет использовать для разработки и валидации картографирования, локализации и выполнения автономных миссий.</p><p><strong>Важно:</strong> Это роль, связанная с практической работой с аппаратным обеспечением и системной интеграцией. Мы не ищем проектировщика PCB или разработчика, занимающегося только прошивками. Ключевое требование — практический опыт интеграции реального аппаратного обеспечения UAV и автопилотов.</p> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/a19lab/vacancies/378207/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>
Стек и инструменты
Сколько платят вам?
Анонимно укажите, сколько вы получаете как C++-разработчик, — сразу покажем, в скольких вакансиях платят меньше. А из ответов сложится зарплата, которую платят на деле, а не обещают.
Подходит ли вам эта вакансия?
Зарегистрируйтесь и загрузите резюме — посчитаем % совпадения с этой вакансией, подсветим сильные стороны и что стоит подтянуть
Ещё в A19Lab.com
2 активные вакансии в компании
Инженер по робототехнике
Нужен инженер по робототехнике, который умеет интегрировать софт автономных систем с реальным железом — дронами, наземными роботами, сенсорами и автопилотами. Главное — уверенный C++ и Python, опыт с ROS 2, локализацией, навигацией и отладкой системных проблем на стыке софта и железа. Предстоит отвечать за архитектуру и интеграцию платформы автономности и довести её до рабочего MVP; железо и сенсоры предоставляют вендоры.
Похожие вакансии
6 вакансийИнженер по робототехнике
Нужен инженер по робототехнике, который умеет интегрировать софт автономных систем с реальным железом — дронами, наземными роботами, сенсорами и автопилотами. Главное — уверенный C++ и Python, опыт с ROS 2, локализацией, навигацией и отладкой системных проблем на стыке софта и железа. Предстоит отвечать за архитектуру и интеграцию платформы автономности и довести её до рабочего MVP; железо и сенсоры предоставляют вендоры.
Middle C++ разработчик
~1 599 815 ₸ оценка по стеку, все рынки
Нужен C++ разработчик для немецкого клиента — производителя устройств валидации и продажи билетов на общественном транспорте. Предстоит делать автономный переиспользуемый C++-модуль с HTTP/JSON API для ARM-устройств на Embedded Linux: реализация etiCORE, бинарные форматы, криптография, автотесты и документация. Требуют уверенный современный C++ (C++17+), опыт Linux, CMake, Git и автотестов, английский Upper-Intermediate. Работа удалённая с гибким графиком, есть офисы во Львове и Жешуве, оплачиваемые отпуск и больничные, медстраховка и курсы языков.
Middle strong C++ разработчик
~1 599 815 ₸ оценка по стеку, все рынки
Нужен C++ разработчик с опытом от 3,5 лет для доработки зрелой высоконагруженной торговой платформы в сфере энергетических товаров. Требуются глубокое знание современного C++ (17/20/23), Linux/POSIX, CMake, работа с многопоточностью, shared memory и сетями (ZeroMQ, сокеты). Работа полностью удалённая, full-time, в международной команде C++ и UI разработчиков.
Разработчик C++
~1 599 815 ₸ оценка по всем рынкам
Разработка инструментов для потоковой обработки больших объёмов сетевого трафика: алгоритмы обработки данных, оптимизация, ядро эмуляции сетевой карты, код-ревью. Нужен уверенный C++ с variadic templates, std::tuple и платформо-независимым кодом, плюсом — понимание сетевых протоколов и OSI. Предлагают платформу MTS Ocean, гильдии инженеров, конференции, ДМС с первого месяца и корпоративные скидки.
Системный программист ПЛК/SCADA
~1 599 815 ₸ оценка по всем рынкам
Разработка собственной платформы Syfora для автоматизации технологических процессов: интеграция со SCADA-системами, создание библиотек и системного кода для ПЛК. Нужны глубокие знания контроллеров Siemens S7, опыт работы со SCADA (Master SCADA, WinCC, Wonderware, КАСКАД), СУБД и языками C/C#/JS. Предлагают официальное трудоустройство, удалёнку, обучение за счёт компании и годовое премирование.
C++ developer
~1 599 815 ₸ оценка по всем рынкам
Разработка и поддержка высоконагруженных серверных компонентов на C++, проектирование новой функциональности и оптимизация производительности. Нужен коммерческий опыт на C++ от 2 лет, знание C++11/23 и STL, многопоточность, сетевые протоколы, Linux/Windows, плюс Python/Bash для автоматизации. В плюс — Docker, PostgreSQL и опыт кросс-платформенной разработки.