Инженер по разработке прикладного программного обеспечения для антропоморфных роботов
Разработка прикладного ПО верхнего уровня для гуманоидных роботов на Python и C++ с использованием ROS/ROS2: сценарии взаимодействия с людьми, навигация, патрулирование, интеграция голосовых интерфейсов и компьютерного зрения. Нужен опыт разработки 1–3 года, уверенное владение Python и C++, практический опыт с ROS/ROS2 и робототехническими системами. Работа в офисе в Алатау, график 5/2, зарплата обсуждается индивидуально.
Отклик отправляется на сайте источника. Регистрация в Taylor для перехода не нужна.
Что предстоит делать
NERO GROUP | Nero Robotics NERO GROUP приглашает в команду инженера по разработке прикладного программного обеспечения для антропоморфных (гуманоидных) роботов. Ищем специалиста, который будет разрабатывать программные решения для взаимодействия роботов с людьми, автоматизации задач и внедрения робототехнических систем в реальные условия эксплуатации.
- Разработка прикладного программного обеспечения верхнего уровня для гуманоидных роботов на Python/C++ с использованием ROS/ROS2.
- Разработка сценариев работы роботов для коммерческого обслуживания, консультирования, навигации, патрулирования и домашнего сопровождения.
- Реализация бизнес-логики робота: выполнение задач, обработка команд, управление сценариями взаимодействия с пользователями.
- Интеграция голосовых интерфейсов, модулей компьютерного зрения, навигации и обхода препятствий.
- Разработка логики автономного патрулирования, выполнения операций в заданных точках и диспетчеризации задач.
- Интеграция прикладного ПО с системами управления движением, сенсорными модулями и другими компонентами робота.
- Тестирование, отладка и оптимизация программных решений на реальных робототехнических устройствах.
- Анализ технических требований, разработка документации, инструкций по развёртыванию и программ испытаний.
- Участие во внедрении робототехнических решений на объектах заказчиков, проведении пусконаладочных работ и сдаче проектов.
- Выявление и устранение программных ошибок, повышение стабильности и отказоустойчивости приложений.
- Взаимодействие с инженерами, разработчиками алгоритмов и продуктовой командой при разработке и коммерческом запуске решений.
Что ждём от вас
- Высшее техническое образование в области компьютерных наук, программной инженерии, робототехники, автоматизации или смежных направлений.
- Опыт разработки программного обеспечения от 1 до 3 лет.
- Уверенное владение Python и C++.
- Практический опыт разработки с использованием ROS/ROS2.
- Опыт создания прикладного программного обеспечения для робототехнических систем.
- Понимание принципов человеко-машинного взаимодействия (HMI).
- Знание принципов интеграции голосовых и визуальных модулей, навигации и обхода препятствий.
- Опыт разработки логики выполнения задач и пользовательских сценариев.
- Практические навыки тестирования и отладки программного обеспечения на физических роботах.
- Умение анализировать технические требования, проектировать решения и готовить техническую документацию.
- Навыки диагностики и устранения программных ошибок.
- Аналитическое мышление, самостоятельность, коммуникабельность и умение работать в межфункциональной команде.
- Будет преимуществом:
- Опыт работы с гуманоидными, сервисными или мобильными роботами.
- Опыт внедрения робототехнических решений на объектах заказчиков.
- Опыт разработки систем голосового взаимодействия, компьютерного зрения и автономной навигации.
- Участие в проектах коммерциализации робототехнических решений.
Что предлагаем
Стек и инструменты
Сколько платят вам?
Анонимно укажите, сколько вы получаете как C++-разработчик, — сразу покажем, в скольких вакансиях платят меньше. А из ответов сложится зарплата, которую платят на деле, а не обещают.
Подходит ли вам эта вакансия?
Зарегистрируйтесь и загрузите резюме — посчитаем % совпадения с этой вакансией, подсветим сильные стороны и что стоит подтянуть
Ещё в Казахстанские Трубопроводные системы
3 активные вакансии в компании
Директор IT-департамента
~300 000 – 550 000 ₸ оценка по стеку
Группа компаний в производственном секторе ищет директора IT-департамента, который возглавит IT-стратегию, инфраструктуру и цифровую трансформацию бизнеса. Нужен опыт в IT от 5 лет, из них 3 года на руководящих позициях, плюс практика с ERP, 1С и корпоративными системами. Предлагают официальное трудоустройство по ТК РК, масштабные проекты и прямое взаимодействие с руководством; зарплата обсуждается на собеседовании.
Инженер-программист антропоморфных роботов
Разработка ПО для антропоморфных роботов на C++ и Python под Linux с использованием ROS/ROS2: алгоритмы управления движением, планирование походки, интеграция сенсоров и тестирование на реальных роботах. Нужен опыт 1–3 года, уверенное владение C++/Python, знание кинематики и интерфейсов CAN/Ethernet. Работа в офисе в Алатау по графику 5/2, зарплата обсуждается индивидуально.
Похожие вакансии
6 вакансийC++ Developer Senior
~1 594 705 ₸ оценка по всем рынкам
Разработка и оптимизация модулей отечественной горно-геологической информационной системы на C++. Нужно проектировать функционал для 3D-графики, математических моделей и работы с большими данными, обеспечивая высокую производительность приложения. Условия и уровень не уточнены.
Software Engineer (PCB and Signal Integrity)
Разработка и внедрение программных решений для проектирования и анализа печатных плат (PCB), включая прототипирование, написание кода и отладку. Работа в команде, создание тестов и спецификаций. Требуются знания C/C++, Python, электротехники, а также целостности сигналов и питания.
Разработчик Unreal Engine (Blueprint и C++)
Разработка геймплея и игровых систем в Unreal Engine 5 на Blueprint и C++ для симулятора AirportSim и тренажёра Airport Training Simulator. Нужно вместе с командой делать новые механики, оптимизировать их и вести техническую документацию. Уровень и условия в тексте не уточняются.
Разработчик встраиваемых систем C++/Qt
Разработка и оптимизация встраиваемых приложений на C++ и Qt/QML для промышленного оборудования. Участие в выборе технических решений, проектировании архитектуры ПО и реализации протоколов связи. Следует лучшим практикам и постоянному улучшению систем.
Unreal Engine Developer
~1 594 705 ₸ оценка по стеку, все рынки
Компания The Fourth Law ищет Unreal Engine разработчика для портирования и поддержки симуляционной платформы на macOS (Apple Silicon). Нужно уверенно владеть C++ и UE5, разбираться в сборке проектов, платформозависимом коде, Xcode, отладке и профилировании, понимать Metal и графический pipeline. Предлагают официальное оформление в Дія.Сіті, оплачиваемый отпуск, возможность бронирования и работу над оборонными MilTech-продуктами.
Embedded Engineer — UAV/Drone Systems
~1 594 705 ₸ оценка по стеку, все рынки
Разработка встроенного ПО для беспилотников: программирование микроконтроллеров STM32/ESP32, интеграция полётных контроллеров (ArduPilot, PX4, Betaflight, INAV), работа с интерфейсами и протоколами связи. Нужны уверенные C/C++ и Python, опыт с электроникой, Git и Linux. Предлагают официальное трудоустройство, бронирование сотрудников и профессиональный рост.