Инженер по компьютерному зрению (SLAM/VIO)

Что предстоит делать

<p>Присоединяйтесь к нам для разработки решений SLAM, Visual-Inertial Odometry (VIO) и оценки состояния для реальных робототехнических и навигационных систем.</p><p>Мы ищем инженера с сильным математическим образованием и обширным опытом в классическом и геометрическом компьютерном зрении. Вы будете самостоятельно проектировать, создавать прототипы и оптимизировать алгоритмы компьютерного зрения, быстро превращать исследовательские идеи в рабочие решения и вносить вклад в технические решения на протяжении всего процесса разработки.</p><p><strong>Обязанности:</strong></p><ul><li>Проектирование, разработка и оптимизация алгоритмов классического и геометрического компьютерного зрения</li><li>Работа с отслеживанием признаков, сопоставлением и геометрической обработкой</li><li>Разработка и улучшение компонентов конвейера SLAM / VIO и оценки состояния</li><li>Интеграция и тестирование систем мультисенсорной фузии (камера + IMU)</li><li>Планирование и проведение экспериментов, оценка производительности алгоритмов</li><li>Внедрение исследовательских статей в практические реализации</li><li>Сотрудничество с кросс-функциональными инженерными командами</li></ul><p><strong>Требуемая квалификация:</strong></p><ul><li>5+ лет профессионального опыта в компьютерном зрении, робототехнике или смежной области</li><li>Глубокое понимание линейной алгебры, статистики и методов оптимизации</li><li>Сильный практический опыт в классическом и геометрическом компьютерном зрении</li><li>Глубокое понимание моделей камер, обнаружения и отслеживания признаков, геометрии и оценки состояния</li><li>Подтвержденный опыт разработки SLAM, Visual-Inertial Odometry (VIO) или связанных систем локализации</li><li>Сильные навыки разработки на C++ и опыт работы с Linux</li><li>Опыт проектирования, реализации и оптимизации production-ready алгоритмов компьютерного зрения</li><li>Способность самостоятельно изучать исследовательские статьи и внедрять передовые методы</li><li>Опыт работы над R&amp;D проектами</li><li>Степень в области Computer Science, математики, физики, инженерии или смежной STEM-области</li></ul><p><strong>Будет плюсом:</strong></p><ul><li>Опыт работы с Python</li><li>Знание нейронных сетей и библиотек/фреймворков компьютерного зрения (OpenCV, NumPy, PyTorch, ONNX, Eigen и т.д.)</li><li>Опыт работы с методами сенсорной фузии</li><li>Знакомство с встраиваемыми или real-time системами</li><li>Опыт в робототехнике или навигации</li></ul> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/nda-recruitment/vacancies/368952/#reply-btn-id">Відгукнутись на вакансію</a> </div>