Инженер по компьютерному зрению (SLAM/VIO)
Вакансия для опытного инженера по компьютерному зрению: разработка и оптимизация алгоритмов SLAM и VIO для робототехники. Требуется 5+ лет опыта, сильный C++ и математический бэкграунд. Предлагается работа над R&D проектами в международной команде.
Зарплата не указана — оценили по рынку
На основе 35 похожих вакансий за 90 дней.
Что предстоит делать
Присоединяйтесь к нам, чтобы разрабатывать решения для SLAM, визуально-инерциальной одометрии (VIO) и оценки состояния для реальных робототехнических и навигационных систем. Мы ищем инженера с сильной математической подготовкой и обширным опытом в классическом и геометрическом компьютерном зрении. Вы будете самостоятельно проектировать, создавать прототипы и оптимизировать алгоритмы компьютерного зрения, быстро превращать исследовательские идеи в рабочие решения и вносить вклад в технические решения на всех этапах разработки.
- Проектирование, разработка и оптимизация алгоритмов классического и геометрического компьютерного зрения
- Работа с отслеживанием признаков, сопоставлением и геометрической обработкой
- Разработка и улучшение компонентов конвейера SLAM / VIO и оценки состояния
- Интеграция и тестирование систем мультисенсорной фузии (камера + IMU)
- Проведение экспериментов и оценка производительности алгоритмов
- Перенос исследовательских статей в практические реализации
- Совместная работа с межфункциональными инженерными командами
- Требуемая квалификация:
- 5+ лет профессионального опыта в компьютерном зрении, робототехнике или смежной области
- Глубокое понимание линейной алгебры, статистики и методов оптимизации
- Сильный практический опыт в классическом и геометрическом компьютерном зрении
- Глубокое понимание моделей камер, обнаружения и отслеживания признаков, геометрии и оценки состояния
- Подтвержденный опыт разработки SLAM, визуально-инерциальной одометрии (VIO) или связанных систем локализации
- Отличные навыки разработки на C++ и опыт работы с Linux
- Опыт проектирования, реализации и оптимизации алгоритмов компьютерного зрения, готовых к продакшену
- Способность самостоятельно изучать исследовательские статьи и внедрять современные методы
- Опыт работы над R&D проектами
- Степень в области компьютерных наук, математики, физики, инженерии или смежной области STEM
- Будет плюсом:
- Опыт работы с Python
- Знание нейронных сетей и библиотек/фреймворков компьютерного зрения (OpenCV, NumPy, PyTorch, ONNX, Eigen и т.д.)
- Опыт работы с методами сенсорной фузии
- Знакомство с встраиваемыми системами или системами реального времени
- Опыт в робототехнике или навигации
Стек и инструменты
Подходит ли вам эта вакансия?
Зарегистрируйтесь и загрузите резюме — посчитаем % совпадения с этой вакансией, подсветим сильные стороны и что стоит подтянуть
Ещё в NDA Recruitment
9 активных вакансий в компании
Инженер компьютерного зрения
~2 749 219 – 3 650 520 ₸ оценка
Ищем инженера компьютерного зрения с опытом в глубоком обучении и PyTorch. Вы будете разрабатывать и внедрять модели CV в продакшн, работать с детекцией, сегментацией и трекингом объектов, а также оптимизировать их для реального времени. Требуется 3+ года опыта, знание Python и PyTorch, приветствуется опыт с тепловизионными данными и C++.
Embedded Software Engineer (C/C++)
~869 223 – 1 174 625 ₸ оценка
Розробка програмного забезпечення для вбудованих систем на мікроконтролерах ARM Cortex-M. Потрібен досвід C/C++, роботи з периферією MCU та Git. Пропонується робота над архітектурою ПЗ, відлагодженням прототипів та співпраця з PCB-інженерами.
Embedded Linux инженер
~869 223 – 1 174 625 ₸ оценка
Ищем Embedded Linux инженера для разработки кастомизированных Linux-дистрибутивов на Yocto для встраиваемых устройств. Требуются глубокие знания C/C++, Linux kernel, скриптовых языков и инструментов сборки. Предлагается гибкий график, работа над передовыми продуктами и возможности роста.
QA Engineer (FPV дрони)
~387 627 ₸ оценка
Вакансія QA-інженера для тестування FPV дронів. Потрібен досвід пілотування БПЛА, розуміння QA та вміння налаштовувати дрони. Пропонують роботу над оборонними проектами, офіційне працевлаштування та компенсацію житла.
Похожие вакансии
6 вакансийСтарший Embedded Linux разработчик
Компания EKTOS, занимающаяся разработкой электроники для медицины, транспорта и сельского хозяйства, ищет старшего разработчика встроенных Linux-систем. Вы будете проектировать архитектуру, разрабатывать BSP, драйверы и оптимизировать системы на Yocto/Buildroot, а также наставлять младших коллег. Требуется опыт от 5 лет, знание C/C++, Python, Bash и экспертиза в Linux-ядре. Предлагают конкурентную зарплату, 24 дня отпуска, оплачиваемые больничные, бесплатные уроки английского и медицинскую страховку.
Software Engineer
~939 700 – 1 761 938 ₸ оценка
Вакансія Software Engineer у defence tech компанії Frontline Robotics. Потрібен досвід від 3 років та впевнене володіння C/C++. Розроблятимете програмне забезпечення для роботизованих турелей, інтегруватимете системи та братимете участь у польових тестуваннях. Пропонують офіційне працевлаштування, гнучкий графік та роботу над реальними роботизованими системами.
C++ Software Engineer (Desktop / Backend)
Вакансія для Strong Middle або Senior C++ інженера, який буде працювати над серверною частиною та десктопним клієнтом продукту в оборонній компанії. Потрібен досвід з C++, gRPC, багатопотоковістю, Linux та Qt/QML. Пропонують складні задачі, сильну команду, офіс у Львові з релокейт-підтримкою та бронюванням.
Senior Software Developer C++
Вакансія Senior C++ розробника в оборонній компанії, що створює інноваційні MilTech-рішення. Потрібен досвід від 3 років з C++, Linux, ROS2, Ardupilot, MAVLink, Unreal Engine. Пропонують офіційне працевлаштування, бронювання, медстрахування та роботу в Києві.
Разработчик ПО (C/C++, Java, Python)
Вакансия разработчика ПО, который будет превращать исследовательские прототипы в готовые продукты. Нужно знать C/C++, Java и Python, уметь работать в команде и поддерживать CI/CD. Предлагается работа в международной среде с фокусом на качество и автоматизацию.
Senior Software Developer (Video)
Вакансія Senior Software Developer (Video) у компанії, що розробляє MilTech-рішення. Потрібен досвід роботи з відеообладнанням, оптикою, GStreamer, V4L2, H264/H265, а також знання Python для бекенду. Пропонують офіційне працевлаштування, медичне страхування, гібридний графік та офіс у Києві.