GNC инженер

Что предстоит делать

<p>Мы ищем <strong>GNC Engineer</strong> для присоединения к нашей команде и участия в разработке программного обеспечения для наведения, навигации и управления автономными роботизированными системами.</p><p>В этой роли вы будете работать над основным полетным программным обеспечением, отвечающим за наведение, навигацию и управление транспортным средством, с основным фокусом на беспилотные авиационные системы. Вы будете тесно сотрудничать с межфункциональными инженерными командами для разработки новых возможностей, интеграции программного обеспечения с новыми аппаратными платформами, улучшения производительности системы и расследования реальных эксплуатационных проблем.</p><p>Это возможность работать над критически важными автономными системами, решая сложные инженерные задачи на стыке робототехники, встроенного программного обеспечения и управления полетом.</p><p><strong>Обязанности:</strong></p><ul><li>Проектирование, разработка и поддержка программного обеспечения для наведения, навигации и управления (GNC) для автономных систем</li><li>Разработка новых функций и улучшение существующего функционала в экосистеме PX4 Autopilot</li><li>Проектирование и реализация надежного, высококачественного бортового программного обеспечения на C++</li><li>Сотрудничество с межфункциональными инженерными командами для интеграции программного обеспечения с новыми платформами</li><li>Анализ полетных журналов БПЛА для выявления аномалий, оценки поведения транспортного средства, устранения неполадок системы и определения первопричин</li><li>Настройка параметров наведения, навигации и управления (GNC) БПЛА для достижения желаемых характеристик полета</li><li>Разработка автоматизированных тестов для обеспечения надежности и производительности программного обеспечения</li><li>Поддержка системной интеграции, валидации и полевых испытаний при необходимости</li><li>Вклад в архитектуру программного обеспечения, рецензирование кода и непрерывное совершенствование практик разработки</li></ul><p><strong>Требования:</strong></p><ul><li>Глубокое понимание динамики полета, систем управления и аэродинамики</li><li>Уверенный опыт работы с C/C++, желательно в Linux-ориентированных встроенных средах</li><li>Опыт работы с PX4 Autopilot или аналогичной платформой автопилота</li><li>Опыт разработки роботизированных приложений с использованием ROS/ROS2</li><li>Понимание методов оценки состояния, включая фильтрацию Калмана</li><li>Опыт анализа полетных данных и устранения неисправностей автономных систем</li><li>Отличные навыки решения проблем и аналитические способности</li><li>Отличные коммуникативные навыки и способность эффективно сотрудничать в распределенных инженерных командах</li><li>Хорошие навыки общения на английском языке (Upper-Intermediate/B2 или выше)</li></ul><p><strong>Будет плюсом:</strong></p><ul><li>Опыт работы с Python</li><li>Практический опыт работы с дронами, включая пилотирование</li><li>Опыт аппаратной интеграции и полевых испытаний</li></ul><p><strong>Мы предлагаем:</strong></p><ul><li>Официальное трудоустройство в соответствии с трудовым законодательством Украины</li><li>Бронирование от военной службы</li><li>Медицинская страховка</li><li>Индивидуальные уроки английского языка</li><li>Опционы на акции (Stock Options)</li><li>Возможность работать с передовыми системами БПЛА и профессионально расти</li></ul><p><strong>Полный процесс собеседования:</strong></p><ul><li>Вводный звонок с рекрутером → HR-интервью → Техническое интервью → Финальное интервью с руководством команды → Pre-offer → Проверка безопасности</li></ul><p><strong><em>Заинтересованы? Давайте свяжемся!</em></strong></p><p><strong><em><a href="mailto:[email protected]">[email protected]</a></em></strong></p> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/sunvery/vacancies/366905/#reply-btn-id">Відгукнутись на вакансію</a> </div>