GNC Engineer

Что предстоит делать

<p><strong>Airlogix</strong> разрабатывает беспилотные летательные аппараты и технологии, объединяющие авионику, software, связь и системы управления в единую платформу.</p><p>Сейчас мы ищем <strong>GNC Engineer</strong>, который присоединится к разработке алгоритмов <strong>Guidance, Navigation &amp; Control</strong> для наших БпЛА — от математической модели и симуляции до тюнинга на реальном летательном аппарате.</p><p><strong>Локация:</strong> Киев, Днепр или ремоут в пределах Украины</p><p><strong>Формат:</strong> ремоут или гибрид</p><p><strong>Занятость:</strong> full-time или part-time</p><p><strong>Оформление:</strong> официальное/гиг-контракт</p><p><strong>Бронирование:</strong> с первого дня</p><p><strong></strong></p><p><strong>Основные задачи роли:</strong></p><ul><li>Разрабатывать, тестировать и оптимизировать алгоритмы <strong>Guidance, Navigation &amp; Control</strong> для БпЛА.</li><li>Разрабатывать и адаптировать алгоритмы под конкретную динамику и конфигурацию летательного аппарата.</li><li>Работать с <strong>flight dynamics, estimation и control systems</strong>.</li><li>Разрабатывать и настраивать контроллеры: <strong>PID, LQR, nonlinear, adaptive control</strong>.</li><li>Проводить моделирование и валидацию алгоритмов в <strong>SIL/HIL/SITL</strong>.</li><li>Работать с <strong>MATLAB/Simulink, JSBSim, Gazebo, AirSim</strong> или аналогичными средами.</li><li>Настраивать и модифицировать <strong>ArduPilot / PX4</strong>, интегрировать собственные алгоритмы управления.</li><li>Работать с данными <strong>IMU, GPS/GNSS, barometer, magnetometer</strong> и другими сенсорами.</li><li>Анализировать flight logs и telemetry, находить причины нестабильности и улучшать алгоритмы.</li><li>Участвовать в <strong>лабораторных и лётных испытаниях</strong> и переносить результаты симуляций на реальное железо.</li><li>Тесно взаимодействовать с embedded, hardware, avionics и software engineering командами.</li></ul><p><strong>Какой опыт будет нужен:</strong></p><ul><li>Опыт разработки <strong>GNC/flight control/navigation algorithms</strong> для БпЛА, робототехники или других динамических систем.</li><li>Сильная база в <strong>control theory, dynamics, estimation и numerical methods</strong>.</li><li>Уверенное программирование на <strong>C++/Python/MATLAB</strong>.</li><li>Практический опыт с <strong>MATLAB/Simulink, JSBSim, Gazebo, AirSim</strong> или аналогичными simulation tools.</li><li>Опыт работы с <strong>PX4 или ArduPilot</strong>: configuration, tuning, integration.</li><li>Понимание работы и обработки данных <strong>IMU, GNSS/GPS, barometer, magnetometer</strong>.</li><li>Опыт настройки контроллеров с учётом реальных ограничений hardware, sensor noise, latency и actuator dynamics.</li><li>Техническое образование в сфере <strong>aerospace engineering, robotics, mechatronics, applied mathematics, control systems, electrical engineering</strong> или смежной.</li></ul><p><strong>Будет плюсом</strong></p><ul><li>Опыт с <strong>state estimation/Kalman filters/sensor fusion</strong>.</li><li>ROS/ROS 2.</li><li>ML/AI для задач navigation, estimation или control.</li><li>Опыт работы с реальными flight controllers и avionics.</li><li>Практический опыт пилотирования мультикоптеров или других БпЛА.</li><li>R&amp;D-опыт, научные публикации, участие в research-проектах или технических соревнованиях.</li></ul><p><strong>Компания обеспечивает:</strong></p><ul><li>Возможность влиять как на вектор развития продуктов и компании, так и напрямую быть вовлечённым в приближение победы нашей страны на поле боя</li><li>Официальное трудоустройство с первого дня или гиг-контракт</li><li>Бронирование с первого дня при наличии действующих военно-учётных документов</li><li>Отпуск 24 дня в год, оплачиваемые больничные и государственные праздничные дни</li><li>Безопасность: бомбоубежище, генератор и стабильный интернет</li><li>Соответствующий опыту и рынку уровень оплаты и, как минимум, раз в год её пересмотр</li><li>Всестороннюю поддержку от руководства, команды и государственных органов</li><li>Гибкое начало рабочего дня (с 8:00 для early birds)</li></ul><p><strong>Этапы собеседований:</strong></p><ol><li>Рекрутер (до <nobr>60-ти</nobr> минут)</li><li>Технический Лид/Руководитель отдела <nobr>(60-90 минут)</nobr></li><li>Полиграф</li></ol> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/airlogix/vacancies/370105/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>