Embedded Engineer

Что предстоит делать

<p><strong>Twist Robotics</strong> — продуктовая оборонная компания, разрабатывающая беспилотные летательные аппараты (FPV, коптерного и самолетного типов) и связанные с ними системы. Среди публичных продуктов компании — симулятор миссий БпЛА «Обрій» и коптер «Saker Scout», который более двух лет успешно применяется на передовой.</p><p>Мы ищем <strong>Embedded Engineer</strong>, который/которая усилит команду разработки одного из продуктов и присоединится к развитию его embedded направления.</p><h3><strong>Основные обязанности:</strong></h3><ul><li>разработка и поддержка программного обеспечения для Linux-систем в User Space (services, daemons, utils и т.д.);</li><li>интеграция и настройка камер через интерфейсы MIPI-CSI и USB (UVC и proprietary protocols) с использованием V4L2, libcamera, GStreamer и смежных фреймворков;</li><li>работа с аппаратными шинами передачи данных: I2C, SPI, UART, CAN и другими периферийными интерфейсами;</li><li>написание программного обеспечения на C/C++, скриптинг на Python и Bash;</li><li>быстрое прототипирование: сборка функциональных макетов из готовых модулей (SBC, breakout-плат и т.д.) для проверки гипотез и подтверждения концепций;</li><li>создание блок-схем, технических концептов и спецификаций для команд Electrical и Mechanical Engineers;</li><li>участие в технических обсуждениях, code review и командных итерациях продукта.</li></ul><h3><strong>Что для нас важно:</strong></h3><ul><li>опыт работы с Linux User Space: разработка системных сервисов, работа с файловой системой, IPC, udev, systemd;</li><li>глубокое понимание Linux-архитектуры и взаимодействия с аппаратным обеспечением через User Space API;</li><li>уверенное владение C/C++ как основным языком разработки;</li><li>практический опыт работы с Python для скриптов, автоматизации, быстрого прототипирования и тестирования;</li><li>опыт работы с Bash: написание скриптов для автоматизации, настройки системы, CI/CD;</li><li>практический опыт работы с шинами и аппаратными интерфейсами: I2C, SPI, UART, JTAG, GPIO и другими;</li><li>умение читать datasheet’ы, схемы и документацию на микросхемы;</li><li>опыт интеграции камер через MIPI-CSI и USB (UVC);</li><li>знание стека V4L2, libcamera и/или GStreamer для захвата, обработки и стриминга видеопотока;</li><li>опыт быстрой сборки прототипов из модульных компонентов (Raspberry Pi, Jetson, STM32, ESP32 и т.д.);</li><li>способность формализовать технические идеи в виде понятных блок-схем, концептов и технических заданий для смежных команд.</li></ul><p><strong>Будет преимуществом:</strong></p><ul><li>опыт разработки и дебаггинга Linux Kernel (драйверы, Device Tree, kernel modules);</li><li>знание Yocto Project или Buildroot для сборки кастомных Linux-дистрибутивов;</li><li>опыт с системами реального времени (RTOS, RT Linux patch).</li></ul><h3><strong>Мы предлагаем:</strong></h3><ul><li>работу в Miltech-компании, создающей технологии для обороны Украины;</li><li>комфортные условия труда и рыночную заработную плату;</li><li>отпуска, больничные и другие социальные гарантии согласно нормам действующего трудового законодательства;</li><li>профессиональное развитие и сильную команду инженеров;</li><li>работу в команде, где ценятся независимость и инициативность;</li><li>бронирование.</li></ul> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/twist-robotics/vacancies/369147/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>