Embedded Engineer

Что предстоит делать

<p><strong>Buntar Aerospace</strong> ищет <strong>Embedded Engineer</strong> для работы над разведывательным БпЛА — платформой самолетного типа со стартом с руки, посадкой по-самолетному и электрической силовой установкой.</p><p>Это роль для инженера, который отвечает за поведение борта в воздухе: прошивку автопилота, стабилизацию, логику автономного полета, навигацию и поведение системы при отказах.</p><p>Работа включает собственную сборку прошивки, написание кода под бортовые узлы, тюнинг в поле, анализ логов и доведение поведения борта до повторяемости от образца к образцу.</p><h3>Требования</h3><ul><li>Глубокий практический опыт с ArduPilot на самолетных платформах (ArduPlane), а не только на мультикоптерах</li><li>Тюнинг стабилизации и управляемости: PID, фильтры, TECS, навигационные контуры, настройка взлета с руки и посадки по-самолетному</li><li>C/C++ и микроконтроллеры (STM32 или аналоги) — умение написать прошивку бортового узла и собрать/пропатчить ArduPilot из исходников</li><li>MAVLink, телеметрия, уверенная работа с наземной станцией</li><li>Интерфейсы UART, CAN / DroneCAN, I²C, SPI, PWM, USB</li><li>Датчики: GNSS, компас, IMU, воздушная скорость, барометр, INS — понимание того, как они деградируют и как это видно в логах</li><li>Linux / embedded Linux</li><li>Анализ полетных логов, дефектация отказов, воспроизведение проблемы на стенде</li><li>Проектирование failsafe-логики: потеря GNSS, канала управления, телеметрии — и что борт делает дальше</li><li>Умение читать принципиальные схемы и диагностировать железо (осциллограф, логический анализатор)</li><li>Готовность к полевым испытаниям и регулярным выездам</li></ul><h3>Обязанности</h3><ul><li>Прошивка автопилота: собственные сборки ArduPilot под платформу, параметры, конфигурация</li><li>Тюнинг стабилизации и управляемости, доведение поведения на взлете с руки и на посадке</li><li>Реализация режимов полета (автоматический, полуавтоматический, ручной), миссий и сценариев возврата</li><li>Проектирование и проверка failsafe-логики, в том числе поведения под РЭБ при потере GNSS и связи</li><li>Интеграция комбинированной навигации GNSS + INS + радиомаяковая</li><li>Интеграция бортового ПО по MAVLink</li><li>Разработка прошивок бортовых узлов (STM32 / DroneCAN): питание, сервоприводы, датчики, полезная нагрузка</li><li>Интеграция телеметрии (2 Вт) и видеоканала, проверка устойчивости каналов в поле</li><li>Анализ логов, поиск причин отказов, повышение надежности системы</li><li>Версионность прошивок и наборов параметров, процедуры калибровки, предполетные чек-листы — чтобы десять бортов вели себя одинаково</li><li>Стендовые и летные испытания</li><li>Подготовка программной части к серийному производству и техническая документация по ТУ</li></ul><h3>Будет преимуществом</h3><ul><li>SITL / HIL моделирование, автотесты поведения борта</li><li>Разработка DroneCAN-нод</li><li>Companion computer (NVIDIA Jetson, Raspberry Pi), ROS / ROS2, GStreamer</li><li>Опыт с навигацией в GNSS-denied среде и поведением радиоканалов под РЭБ</li><li>PX4, Betaflight</li><li>Git, CMake, PlatformIO, Docker</li><li>Схемотехника, чтение и правка PCB (Altium / KiCad)</li><li>Опыт работы с military или field deployment UAV systems</li></ul><h3>Мы предлагаем</h3><ul><li>Конкурентную и прозрачную заработную плату</li><li>Официальное трудоустройство, оплачиваемые отпуска и больничные</li><li><strong>Бронирование 100% сотрудников</strong></li><li>Работу над продуктами, которые усиливают обороноспособность Украины</li><li>Участие в полном цикле разработки — от интеграции до летных испытаний</li><li>Работу в команде сильных инженеров и возможность профессионального развития</li><li>Современное оборудование и все необходимое для работы</li><li>Минимум бюрократии и быстрое принятие технических решений</li></ul><p>Благодарим, что рассматриваете <strong>Buntar Aerospace</strong>. Мы ценим каждый отклик и внимательно знакомимся с каждым кандидатом, и если эта роль станет хорошим взаимным «матчем» — обязательно свяжемся с вами.</p> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/buntar-aerospace/vacancies/370126/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>