Embedded Engineer

Что предстоит делать

<p><strong>Батальон НРК 427 бригады СБС «РАРОГ»</strong> ищет Embedded Engineer — инженера встроенных систем для работы с программно-электронной частью наземных роботизированных комплексов (НРК).<br>Основное направление работы — микроконтроллеры, прошивки, датчики, электроприводы, телеметрия и диагностика программно-аппаратных неисправностей.<br>Военный опыт не обязателен. Нам нужен инженер, который понимает взаимодействие программного обеспечения с реальной электроникой и способен довести систему до стабильной и предсказуемой работы.</p><p><strong>Обязанности</strong></p><ul><li>разрабатывать, настраивать и сопровождать прошивки контроллеров;</li><li>интегрировать датчики, приводы, контроллеры и модули связи;</li><li>настраивать обмен данными между электронными узлами НРК;</li><li>искать ошибки на границе «прошивка — электроника — механика»;</li><li>анализировать журналы событий и телеметрию;</li><li>реализовывать контроль напряжения, тока, температуры и состояния приводов;</li><li>создавать механизмы обнаружения зависаний и неисправностей;</li><li>разрабатывать предсказуемую реакцию системы на потерю связи или отказ датчика;</li><li>проверять совместимость новых электронных компонентов;</li><li>создавать диагностические утилиты;</li><li>организовывать контроль версий прошивок и конфигураций;</li><li>участвовать в стендовых и полевых испытаниях;</li><li>документировать протоколы, параметры и внесенные изменения.</li></ul><p><strong>Требования</strong></p><ul><li>практическое знание C и C++;</li><li>понимание архитектуры микроконтроллеров;</li><li>опыт работы с памятью, таймерами, прерываниями и периферией;</li><li>знание UART, CAN, RS-485, SPI, I²C и PWM;</li><li>понимание работы датчиков, энкодеров и контроллеров двигателей;</li><li>базовые знания цифровой и аналоговой электроники;</li><li>умение читать электрические схемы и техническую документацию;</li><li>опыт работы с Git;</li><li>умение пользоваться мультиметром, осциллографом или логическим анализатором;</li><li>способность воспроизводить, локализовать и документировать ошибки;</li><li>будет преимуществом: опыт в робототехнике, автомобильной электронике, промышленной автоматизации или Internet of Things;</li><li>будет преимуществом: опыт работы со STM32, ESP32, AVR, Nordic или другими микроконтроллерами;</li><li>будет преимуществом: знание FreeRTOS или другой операционной системы реального времени;</li><li>будет преимуществом: знание Python для диагностики, автоматизации и анализа данных; Linux; Robot Operating System 2 (ROS 2) — программная платформа для робототехники.</li></ul><p><strong>Условия</strong></p><ul><li>работа с современными роботизированными системами;</li><li>возможность влиять на конструкцию, ремонтопригодность и надежность техники;</li><li>взаимодействие с инженерами, разработчиками и операторами;</li><li>необходимое оборудование для диагностики и ремонта;</li><li>обучение по направлению работы;</li><li>оформление: [контракт / мобилизация / перевод действующего военнослужащего].</li></ul> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/427-i-okremii-polk-bezpilotnih-sistem-rarog/vacancies/370840/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>