Встраиваемый инженер (Embedded Engineer)

Что предстоит делать

<p>Мы создаем платформу точного управления движением и сенсорики для обороны Украины. <br>Мы ищем сильного embedded-инженера, который возьмет на себя интеграцию датчиков и логику управления — от запуска аппаратного обеспечения до полевого развертывания.</p><p>Вам не нужен предварительный опыт в обороне или данной предметной области — если у вас есть прочная инженерная база во встраиваемых системах, прикладной математике и алгоритмах управления, мы быстро введем вас в курс специфики.</p><p><strong>Чем вы будете заниматься</strong></p><ul><li>Интеграция датчиков (камеры, IMU, дальномеры, LiDAR) на периферийных платформах (NVIDIA Jetson, ARM).</li><li>Проектирование, реализация и настройка алгоритмов управления и стабилизации для точного позиционирования и наведения моторизованной системы.</li><li>Применение прикладной математики на практике: преобразования координат, фильтрация (Калман), геометрия, синхронизация по времени.</li><li>Отладка реального аппаратного обеспечения и поддержка полевых испытаний развернутых систем.</li></ul><p><strong>Что мы ищем</strong></p><ul><li>4+ года разработки встраиваемого ПО (Linux, C++).</li><li>Серьезная математическая подготовка: линейная алгебра, геометрия, фильтрация сигналов.</li><li>Опыт работы с алгоритмами управления, системами движения, стабилизацией или замкнутым контуром управления — в любой области (робототехника, автомобилестроение, промышленная автоматизация, дроны, подвесы для камер, ЧПУ и т.д.).</li><li>Практический опыт интеграции хотя бы некоторых аппаратных датчиков (камеры, IMU, энкодеры, датчики расстояния — любые).</li><li>Комфортная работа вблизи аппаратного обеспечения (UART/I2C/SPI/CAN) и способность принимать решения самостоятельно.</li></ul><p><strong>Будет большим плюсом</strong></p><ul><li>Интеграция LiDAR или тепловизионных (ИК) камер.</li><li>Подвесы, дроны, роботизированные руки или другие системы с приводами/беспилотные системы.</li><li>Слияние данных датчиков, сопровождение целей, PID и более продвинутые методы (LQR, MPC).</li><li>ROS2, GStreamer, OpenCV, конвейеры edge AI.</li></ul><p><strong>Что мы предлагаем</strong></p><ul><li>Прямой вклад в оборону Украины — короткий путь от кода до полевого развертывания.</li><li>Ответственность за архитектурные и интеграционные решения.</li><li>Конкурентоспособная компенсация в зависимости от опыта.</li><li>Отсрочка от военной службы за работу над оборонно-критическими проектами.</li></ul> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/snaga-solutions/vacancies/370281/#reply-btn-id">Відгукнутись на вакансію</a> </div>