Старший Embedded Vision Integration Engineer

Что предстоит делать

<p>Мы ищем Senior Embedded Vision Integration Engineer для создания и интеграции камер, датчиков и видеопотоков для БПЛА-платформ, работающих в строгих ограничениях реального времени, веса и аппаратного обеспечения.</p><p>Вы будете отвечать за подключение камер, подвесов и бортовых датчиков в единую встроенную платформу — от бортового компьютера до полетного контроллера — обеспечивая надежную передачу видео и телеметрии с низкой задержкой в системы наведения, навигации и наземного управления. Эта роль идеально подходит для того, кто владеет полным уровнем интеграции: от запуска аппаратного обеспечения и настройки драйверов до интеграции полетного стека и летных испытаний. Вы будете работать напрямую над оборонными проектами для Украины, видя короткий путь от внедрения до полевых испытаний.</p><p><strong>Что мы предлагаем</strong></p><ul><li>Прямой вклад в оборонные проекты для Украины.</li><li>Сотрудничество с ведущими экспертами в области аппаратного обеспечения для зрения, систем БПЛА и встроенной инженерии.</li><li>Владение ключевыми архитектурными решениями и решениями по интеграции.</li><li>Конкурентоспособная оплата в зависимости от опыта.</li><li>Временное освобождение от военной службы для работы над проектами критической важности для обороны.</li></ul><p><strong>Требования</strong></p><ul><li><nobr>5–8</nobr> лет коммерческой разработки встроенного ПО.</li><li>Степень в области компьютерных наук, электротехники, физики или аналогичной области.</li><li>Опыт разработки встроенных систем на Linux (NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, ARM SoC в качестве бортовых компьютеров).</li><li>Уверенное знание C++14/17/20; Python для инструментов и скриптов.</li><li>Практический опыт работы с полетными стеками: ArduPilot, PX4, Betaflight или INAV.</li><li>Практические знания протоколов MAVLink и/или MSP: телеметрия, управление и контроль, сообщения камеры/подвеса.</li><li>Практический опыт интеграции камер: MIPI CSI, USB3, RTSP потоки.</li><li>Разработка видеопотоков с низкой задержкой: GStreamer, V4L2, DeepStream.</li><li>Опыт интеграции бортовых компьютеров с полетными контроллерами через UART/CAN/Ethernet.</li><li>Понимание ограничений видеоканала вниз: цифровое и аналоговое видео, бюджетирование задержки, ограничения пропускной способности.</li><li>Опыт запуска аппаратного обеспечения, работы с device trees, модулями ядра или кастомизацией BSP.</li><li>Способность работать самостоятельно с минимальным контролем.</li></ul><p><i>Будет плюсом</i></p><ul><li>Опыт работы с тепловизионными/ИК-камерами и приборами ночного видения.</li><li>Интеграция и управление стабилизированными подвесами.</li><li>Портирование полетных стеков или создание пользовательских модулей прошивки (ArduPilot HAL, Betaflight targets).</li><li>Протоколы RC-линка: ExpressLRS, CRSF, SBUS.</li><li>Интеграция IMU, слияние датчиков, основы настройки EKF.</li><li>Навигация без GPS, визуальная одометрия или оптический поток.</li><li>Опыт работы с ROS/ROS2.</li><li>Синхронизация времени нескольких датчиков (PPS, аппаратные триггеры, PTP).</li><li>Конвейеры развертывания моделей на периферийных устройствах (TensorRT, ONNX).</li><li>Разработка наземных станций управления или кастомизация QGroundControl/Mission Planner.</li><li>Опыт работы с системами критической миссии или безопасности.</li></ul><p><strong>Обязанности</strong></p><ul><li>Интеграция и настройка камер, подвесов и оптических датчиков на платформах БПЛА.</li><li>Создание и поддержка бортовых видеопотоков с низкой задержкой и каналов передачи видео вниз.</li><li>Интеграция бортовых компьютеров с полетными контроллерами, работающими на ArduPilot/PX4/Betaflight, через MAVLink/MSP.</li><li>Реализация каналов телеметрии, управления и видеоконтроля между дроном и наземной станцией.</li><li>Выполнение калибровки камер и выравнивания датчиков.</li><li>Сотрудничество с командой CV для обеспечения чистой и своевременной передачи данных в модули обнаружения, отслеживания и навигации.</li><li>Предоставление данных с датчиков и полетных данных подсистемам более высокого уровня наведения и автономности.</li><li>Участие в выборе аппаратного обеспечения и принятии решений по архитектуре системы.</li><li>Обеспечение надежности развернутых систем в полевых условиях и в условиях РЭБ.</li><li>Поддержка летных испытаний, отладки и обслуживания системы.</li></ul> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/snaga-solutions/vacancies/366140/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>