Старший Embedded Linux инженер (NXP i.MX8MP)

Что предстоит делать

<p>О проекте</p><p>Мы создаем встраиваемый вычислительный модуль на базе NXP i.MX8MP для захвата и обработки видео в реальном времени в условиях ограниченного полевого окружения.</p><p>Вы будете отвечать за стек Linux: BSP, ядро, device tree, пользовательские сервисы и конвейер видео/сети.</p><p>Обязанности</p><ul><li>Поддерживать и расширять Linux BSP для NXP i.MX8MP (U-Boot, ядро, DT, низкоуровневые драйверы).</li><li>Выполнять загрузку и отладку новых ревизий оборудования.</li><li>Настраивать драйверы / DT для CSI-камеры, I²C/SPI, GPIO и хранилища.</li><li>Улучшать производительность загрузки, надежность и восстановление.</li><li>Поддерживать слои и рецепты Yocto для пользовательского дистрибутива.</li><li>Добавлять/патчить сторонние компоненты (GStreamer, сеть, инструменты отладки).</li><li>Проектировать и поддерживать рабочие процессы обновления образов (например, uuu, скриптовые обновления, проверки целостности).</li><li>Обеспечивать воспроизводимые сборки и четкое разделение слоев BSP и приложений.</li><li>Реализовывать и отлаживать конвейеры GStreamer для захвата CSI v4l2, потоковой передачи H.264 и записи на SD-карту.</li><li>Интегрировать инструменты обновления прошивки адаптера камеры и обеспечивать безопасные процедуры обновления.</li><li>Профилировать и оптимизировать загрузку CPU/GPU/VPU, пропускную способность памяти и задержки.</li><li>Проектировать и поддерживать сервисы systemd (рекордер, мониторинг, watchdog).</li><li>Обрабатывать события питания, сменные носители и аварийные условия (ошибки ввода-вывода, нехватка места, потеря канала связи).</li><li>Добавлять мониторинг работоспособности, метрики и журналирование для полевой диагностики.</li><li>Настраивать и отлаживать сетевые каналы связи для обеспечения пропускной способности и задержки.</li><li>Интегрировать вычислительный модуль с другими модулями через UART и подобные интерфейсы.</li><li>Работать с разработчиками MCU/прошивок над интерфейсами и потоками обновлений.</li><li>Разрабатывать инструменты CLI и скрипты (Bash/Python) для прошивки, тестирования и диагностики.</li><li>Вести краткую техническую документацию (загрузка, обновления, устранение неполадок).</li></ul><p>Требования</p><ul><li>Подтвержденный опыт работы инженером Embedded Linux на реальном оборудовании.</li><li>Уверенные навыки C в среде Linux/embedded (ядро или низкоуровневое пользовательское пространство).</li><li>Практический опыт работы с Yocto:</li><li>Написание/изменение рецептов и классов</li><li>Поддержка пользовательских слоев</li><li>Сборка и отладка образов для конкретных плат</li><li>Опыт работы с U-Boot и ядром Linux на ARM SoC (желательно NXP i.MX).</li><li>Уверенная работа с device tree (узлы, привязки, включение периферии).</li><li>Практический опыт работы с GStreamer для конвейеров захвата/кодирования/потоковой передачи.</li><li>Твердое знание systemd (юниты, цели, зависимости, journald, отладка загрузки).</li><li>Уверенная работа с Linux CLI и инструментами отладки: dmesg, journalctl, strace, gdb, perf и т.д.</li><li>Базовая отладка на уровне оборудования (консоль UART, логический анализатор/осциллограф).</li><li>Умение читать схемы и понимать взаимодействие ПО и оборудования (питание, сброс, мультиплексирование).</li><li>Хороший письменный и устный английский для технического общения и документации.</li></ul><p>Будет плюсом</p><ul><li>Непосредственный опыт работы с NXP i.MX8MP или аналогичными мультимедийными SoC.</li><li>Опыт работы с беспроводными каналами связи в ограниченных/наружных условиях.</li><li>Опыт работы с фреймворками OTA-обновлений, такими как swupdate, Mender или аналогичными (A/B обновления, стратегии отката).</li><li>Опыт работы с БПЛА / робототехникой (MAVLink, UDP телеметрия и т.д.).</li><li>Опыт работы с OpenWrt, Armbian или другими дистрибутивами Embedded Linux.</li><li>Python для инструментов и анализа данных (разбор логов, небольшие утилиты).</li><li>Опыт работы с MCU (STM32 и т.д.) и обновлением прошивок с Linux-хоста.</li><li>Работа над системами, развернутыми в полевых условиях, с высокими требованиями к надежности и диагностике.</li></ul><p>Личный профиль</p><ul><li>Методичный и скептичный: вы полагаетесь на измерения и логи, а не на предположения.</li><li>Комфортно работаете от начала до конца, от загрузчика и ядра до сервисов и скриптов.</li><li>Готовы взять на себя ответственность за сложную встраиваемую Linux-платформу и поддерживать ее в надежном, отлаживаемом и сопровождаемом состоянии.</li></ul> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/omd-systems/vacancies/358848/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>