Старший C++ разработчик (встраиваемые системы, подводные аппараты)

Что предстоит делать

<p><b>Кто мы<br></b>Мы создаем автономные подводные аппараты для реальных операций. Наш первый полноразмерный UUV находится в активной разработке: прототип протестирован, полевые испытания уже начались.<br><br></p><p><b>Роль<br></b>Вы будете отвечать за программное обеспечение управления дроном: управление приводами, слияние данных сенсоров, навигацию, логику миссии и связь с наземной станцией.<br><br></p><p><b>Над чем вы будете работать<br></b>— Управление приводами через PWM, CAN, UART и RS485 (двигатели, сервоприводы, клапаны, реле)<br>— Сбор и слияние данных сенсоров: IMU, барометр, GPS, датчики скорости, INS и др.<br>— Навигация и счисление пути в условиях отсутствия GPS<br>— Связь: радио, Ethernet, TCP/UDP телеметрия и управление<br>— Выполнение миссий и логика автономности<br>— Архитектура системы по мере роста кодовой базы от одного аппарата до многих<br>— Полевые испытания и устранение неисправностей<br><br></p><p><b>Что мы ищем</b><b>:<br></b>Обязательно:<br>— Уверенное владение C/C++ для встраиваемой разработки<br>— Опыт работы с CAN, UART, I2C, SPI и радиоканалами<br>— Уверенное владение PWM, реле и основами электроники (чтение схем, работа с инженерами-электронщиками)<br>— Обработка данных сенсоров: фильтрация, слияние, EKF или эквивалент<br>— Опыт системного проектирования; умение четко определять границы модулей по мере роста кода<br>— Опыт перехода от прототипа к серийному производству<br>— Коммуникабельность, быстрое освоение незнакомых областей, умение работать в команде с аппаратчиками</p><p>Желательно:<br>— Стеки для БПЛА: Ardupilot, PX4, ROS 2<br>— Настройка INS и инерциальная навигация<br>— Сетевая телеметрия (MAVLink, TCP/UDP через Ethernet или радио)</p><p><b>Работа с нами</b><b>:<br></b>— Вы присоединяетесь на этапе, когда архитектурные решения еще принимаются — и действительно будут внедрены<br>— Полная ответственность за программный стек и весомое влияние на аппаратное обеспечение<br>— Короткие циклы принятия решений<br>— Технические задачи без готовых решений<br>— Полевые испытания, где мы ломаем вещи, учимся, наслаждаемся природой и жарим на гриле</p><p><b>Организационные моменты</b><b>:<br></b>— Местоположение: Варшава, полный день, работа в офисе.</p> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/angler/vacancies/363067/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>