Senior Embedded UAV C++ Developer

Что предстоит делать

<p><b>DefTech Agency</b> — нишевое рекрутинговое агентство, которое помогает продуктовым компаниям в сфере оборонных и deeptech-технологий формировать сильные инженерные команды. Мы сотрудничаем с компаниями, разрабатывающими <b>беспилотные летательные аппараты (БПЛА) с фиксированным крылом</b> — высокоточные решения, которые ежедневно выполняют критические боевые и разведывательные миссии.</p><p><b>Наш клиент</b> — технологическая компания, являющаяся <b>признанным лидером в сфере авиационных решений</b> для нужд обороны Украины. Беспилотные комплексы, созданные этой командой, уже <b>выполнили десятки тысяч успешных боевых вылетов и получили международное признание</b> благодаря высокой эффективности и надежности.</p><p>Сейчас ищем <b>Senior Embedded UAV C++ Developer</b>. Работа в офисе, полная занятость.</p><p><b>Что будет входить в ваши обязанности:</b></p><ul><li>Разработка и оптимизация программного обеспечения бортовых компьютеров БПЛА с фиксированным крылом на C++.</li><li>Реализация и интеграция модулей компьютерного зрения (OpenCV, GStreamer, CUDA/NPU).</li><li>Разработка и сопровождение встроенных систем борта: взаимодействие с периферией через UART, SPI, I2C, CAN, GPIO.</li><li>Настройка и оптимизация Linux-систем на SBC (Jetson, Orange Pi, Raspberry Pi и т.д.).</li><li>Конфигурирование системных сервисов (systemd, Docker, crontab), оптимизация под ограничения CPU/GPU и питания.</li><li>Интеграция и обработка данных от датчиков IMU, GNSS, барометров, камер и т.д.</li><li>Взаимодействие с автопилотом ArduPilot через MAVLink (UART, UDP).</li><li>Участие в полевых испытаниях и отладка ПО в реальных условиях.</li><li>Подготовка технической документации и участие в code review, разработке ТЗ, тестовых сценариев и т.д.</li><li>Сотрудничество с командами системных, аппаратных и firmware инженеров.</li></ul><p><b>Что важно:</b></p><ul><li>5+ лет опыта на должности Embedded/UAV Software Developer.</li><li>Уверенное владение <b>C++</b> (стандарты 14/17/20) и практический опыт разработки.</li><li>Опыт работы с <b>Linux</b>: настройка, системное программирование, оптимизация.</li><li>Практический опыт работы с <b>встроенными системами</b>: SBC (NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, Orange Pi), микроконтроллеры (STM32, ESP32).</li><li>Знание <b>интерфейсов</b>: UART, SPI, I2C, CAN, GPIO, PWM.</li><li>Опыт работы с <b>компьютерным зрением</b>: OpenCV, GStreamer, аппаратное ускорение (CUDA, NPU, RKNN).</li><li>Понимание принципов работы <b>автопилотов</b>: ArduPilot, MAVLink.</li><li>Опыт интеграции и работы с <b>датчиками</b>: IMU, GNSS, барометры, камеры.</li><li>Знание сетевых и аппаратных <b>протоколов</b>: MIPI CSI, USB, IP, RTSP, RTP, STK.</li><li>Опыт работы с <b>системными сервисами</b>: systemd, Docker, crontab.</li><li>Практическое использование <b>инструментов</b>: Git, Jira/Confluence, MS Office.</li></ul><p><b>Условия работы:</b></p><ul><li><b>Официальное трудоустройство</b> в компании-резиденте Дія.City.</li><li>Возможность <b>бронирования</b> при наличии актуальных военно-учетных документов.</li><li>Работа над <b>инновационными проектами</b> <b>в международной компании</b>, которая формирует глобальный рынок оборонных технологий.</li><li><b>Профессиональное развитие</b> и обучение, доступ к экспертизе внутри команды.</li><li><b>Конкурентная оплата</b> <b>труда</b> с учетом опыта и результатов.</li><li><b>Командная культура</b>, основанная на взаимоподдержке, общей миссии и вовлеченности.</li><li><b>Комфортный офис:</b> генератор, стабильный интернет, зоны отдыха.</li></ul><p><b>Ваша работа — это вклад в будущее.</b> Присоединяйтесь к команде, которая создает реальные решения для обороны. <br> </p><p>Мы рассмотрим ваше резюме в течение 10 рабочих дней и свяжемся в случае соответствия профилю.</p> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/deftech-agency/vacancies/356230/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>