Senior Embedded Developer (C/C++ / RTOS / ARM)

Что предстоит делать

<h3><b>C/C++ / RTOS / ARM / High-Reliability Systems</b></h3><p>Мы ищем Senior Embedded Developer, который будет отвечать за разработку и архитектуру embedded-решений с высокими требованиями к стабильности, производительности и надежности.</p><h3><b>Основные обязанности:</b></h3><ul><li>Разработка embedded-ПО (C/C++)</li><li>Проектирование архитектуры прошивки (modular design, state machines, event-driven подход)</li><li>Разработка low-latency логики для real-time систем</li><li>Интеграция с периферией, телеметрией и внутренними системами</li><li>Ведение технической документации и формирование требований</li><li>Обеспечение стабильности и fault-tolerance систем</li><li>Bring-up новых плат (инициализация периферии, тестирование)</li><li>Построение тестовых инструментов и сред</li><li>Написание тестов и участие в Hardware-in-the-Loop тестировании</li><li>Анализ логов, диагностика и оптимизация системы</li><li>Code review и менторинг инженеров</li></ul><h3><b>Что мы ищем:</b></h3><ul><li>Уверенное программирование на C/C++</li><li>Опыт работы с RTOS (FreeRTOS / Zephyr / ThreadX)</li><li>Практический опыт с ARM MCU (STM32 / ESP32 / TI)</li><li>Глубокое понимание:<br><ul><li>RT-систем (задержки, энергопотребление, ограничения)</li><li>interrupt-driven архитектуры, DMA</li><li>многозадачности и планировщиков</li></ul></li><li>Работа с интерфейсами:<br><ul><li>UART, SPI, I2C, CAN/CAN-FD, USB, Ethernet</li></ul></li><li>Опыт оптимизации:<br><ul><li>памяти (stack/heap)</li><li>производительности и latency</li></ul></li><li>Работа с watchdog, fault-handling, fault-tolerance</li><li>Умение читать схемы и работать с hardware</li><li>Опыт работы с инструментами диагностики (осциллограф, логический анализатор)</li></ul><h3><b>Будет плюсом:</b></h3><ul><li>Python (автоматизация, тестирование, tooling)</li><li>Базовые знания Rust</li><li>Опыт работы с telemetry pipelines или кастомными протоколами</li><li>Знание MAVLink или подобных протоколов</li><li>Опыт работы со сложными системами обработки данных</li><li>Интеграция с CV/AI компонентами</li></ul><h3><b>Опыт:</b></h3><ul><li>5+ лет в Embedded-разработке</li><li>Опыт создания embedded-ПО для реальных продуктов</li><li>Практический опыт bring-up плат и интеграции с hardware</li><li>Опыт самостоятельного проектирования архитектуры</li></ul><h3><b>Мы предлагаем:</b></h3><ul><li>Возможность влиять на создание новых технических решений и продуктов.</li><li>Работу в профессиональной инженерной команде.</li><li>Стабильную заработную плату, официальное трудоустройство.</li><li>Профессиональное развитие и обучение.</li><li>График работы 5/2, по 8 часов в день.</li><li>24 календарных дня оплачиваемого отпуска.</li><li>Оплату больничных.</li><li>Возможность бронирования.</li></ul> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/nda-recruitment/vacancies/362464/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>