Розробник програмного забезпечення для системи управління БПЛА
Разработка ПО для управления БПЛА и наземной станции оператора: кросс-платформенный GUI-клиент на C++/Qt для управления дроном через BetaFlight, а также бортовое ПО для ARM-платформ с оптимизацией видео под hardware-кодеки. Требуется опыт с C++, Qt, FFmpeg, GStreamer, Linux и embedded-платформами. Работа в R&D-офисе с полевыми испытаниями.
Актуальность уточняется
Источник пока не подтвердил, что вакансия открыта. Проверьте её статус на сайте работодателя перед отправкой отклика.
Отклик отправляется на сайте источника. Регистрация в Taylor для перехода не нужна.
Зарплата ниже рынка
На 17% ниже медианы C++ по 19 вакансиям за 90 дней, рынок — Международные (USD); город и грейд вакансии не учтены.
Что предстоит делать
<p><strong>Разработка программного обеспечения для системы управления БПЛА и наземной станции оператора</strong> <br><strong>1. Наземная станция оператора (GCS)</strong> <br>Кроссплатформенный (Windows x86_64, Linux ARM64) GUI-клиент для управления дроном на базе BetaFlight через VPN/LAN/Private LTE. Поддержка протоколов MSP, CRSF. Встроенная DVR-запись видео с борта.<br>Отображение параметров качества связи (jitter, throughput, bitrate) и состояния LTE-модема (SINR, RSRQ, RSRP, RSSI) в реальном времени на OSD. Оптимизация под hardware декодеры для минимальной glass-to-glass задержки.<br><strong>2. Бортовое программное обеспечение</strong> <br>Передача управления и видео с борта через IP-сети на платформах ARM64/ARM32: камеры OpenIPC с ограниченной памятью, SBC RaspberryPi и OrangePi. Оптимизация под hardware энкодеры для минимальной glass-to-glass задержки.<br><br><strong>Требования</strong> <br>C++, Qt, FFmpeg, GStreamer, Lua, Buildroot, MSP, CRSF, UDP/IP, TCP/IP, UART, Ethernet, Linux, Windows, RaspberryPi, OrangePi, Git<br><br><strong>Обязанности</strong> <br>Полный цикл разработки от моделирования до внедрения и полевых испытаний<br><br><strong>Будет плюсом</strong></p><ul><li>Опыт работы с BetaFlight и ArduPilot</li><li>Знание LTE-стека и работы с AT-командами модемов</li><li>Опыт оптимизации видеопайплайнов с hardware-декодерами (V4L2, VAAPI, MMAL)</li><li>Практический опыт со сборкой Buildroot-образов для embedded-платформ</li><li>Понимание требований к low-latency системам передачи видео</li><li>Реальный опыт в сфере FPV-дронов или робототехники</li></ul><p><strong>Условия работы</strong> <br>Офис R&D, испытания в безопасных локациях.<br><br></p> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/d-zh-e-t/vacancies/375526/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>
Стек и инструменты
Сколько платят вам?
Анонимно укажите, сколько вы получаете как C++-разработчик, — сразу покажем, в скольких вакансиях платят меньше. А из ответов сложится зарплата, которую платят на деле, а не обещают.
Подходит ли вам эта вакансия?
Зарегистрируйтесь и загрузите резюме — посчитаем % совпадения с этой вакансией, подсветим сильные стороны и что стоит подтянуть
Ещё в Д.Ж.Е.Т.
2 активные вакансии в компании
Системний адміністратор
Miltech-компанія, що розробляє безпілотники, шукає системного адміністратора в Києві. Потрібно підтримувати офісну ІТ-інфраструктуру: Windows 10/11, Windows Server, Microsoft 365, базовий Linux, мережі, резервне копіювання та допомагати користувачам. Досвід від 1 року, офіційне працевлаштування, бронювання, медстрахування та оплачувані обіди.
Похожие вакансии
6 вакансий
Unreal Engine Developer
~1 594 705 ₸ оценка по стеку, все рынки
Компания The Fourth Law ищет Unreal Engine разработчика для портирования и поддержки симуляционной платформы на macOS (Apple Silicon). Нужно уверенно владеть C++ и UE5, разбираться в сборке проектов, платформозависимом коде, Xcode, отладке и профилировании, понимать Metal и графический pipeline. Предлагают официальное оформление в Дія.Сіті, оплачиваемый отпуск, возможность бронирования и работу над оборонными MilTech-продуктами.
Firmware Engineer
~1 594 705 ₸ оценка по стеку, все рынки
Компания-партнёр разрабатывает решения в области встраиваемых систем и радиочастотной инженерии и ищет опытного Firmware Engineer. Нужно писать прошивки и драйверы на C под Linux, разбираться в железе и отлаживать код, опыт от 5 лет в промышленной или embedded-разработке. Требуется профильное образование в computer science и уверенное владение Git.
Embedded Engineer — UAV/Drone Systems
~1 594 705 ₸ оценка по стеку, все рынки
Разработка встроенного ПО для беспилотников: программирование микроконтроллеров STM32/ESP32, интеграция полётных контроллеров (ArduPilot, PX4, Betaflight, INAV), работа с интерфейсами и протоколами связи. Нужны уверенные C/C++ и Python, опыт с электроникой, Git и Linux. Предлагают официальное трудоустройство, бронирование сотрудников и профессиональный рост.
Embedded Linux Software Engineer
~1 594 705 ₸ оценка по стеку, все рынки
Разработка бортового ПО для беспилотных систем на Linux-компьютере: системные и прикладные приложения на C++ и Python, интеграция с сенсорами, видеопотоками и полётными контроллерами, сборка кастомных образов и тестирование SITL/HITL. Нужен коммерческий опыт Embedded Linux от 3 лет, уверенный C++/Python, знание MAVLink, ArduPilot и аппаратных интерфейсов. Предлагают конкурентную зарплату, официальное трудоустройство с бронированием, гибридный формат с выездами на полигон.
Інженер-розробник вбудованого програмного забезпечення (BSP, Embedded Linux)
~1 594 705 ₸ оценка по стеку, все рынки
Розробка BSP на базі Embedded Linux для відеопристроїв Ajax: завантажувач U-Boot, ядро, device tree, драйвери сенсорів та стрімінговий стек. Потрібен досвід Embedded Linux від 3 років, впевнене володіння C, знання архітектури ARM та цифрових інтерфейсів. Пропонують конкурентну зарплату, медичне страхування, корпоративну англійську та компенсацію навчання.
Embedded Engineer
~1 594 705 ₸ оценка по стеку, все рынки
Компания в сфере MilTech ищет Embedded Engineer для работы в офисе в Киеве. Нужен опыт в embedded-разработке с микроконтроллерами или RTOS, стек можно выбрать под себя. Предлагают бронирование с первых дней, медстраховку, релокационный пакет, технику, парковку, 24 дня отпуска и компенсацию обучения.