Розробник програмного забезпечення для системи управління БПЛА
Разработка ПО для управления БПЛА и наземной станции оператора: кросс-платформенный GUI-клиент на C++/Qt для управления дроном через BetaFlight, а также бортовое ПО для ARM-платформ с оптимизацией видео под hardware-кодеки. Требуется опыт с C++, Qt, FFmpeg, GStreamer, Linux и embedded-платформами. Работа в R&D-офисе с полевыми испытаниями.
Актуальность уточняется
Источник пока не подтвердил, что вакансия открыта. Проверьте её статус на сайте работодателя перед отправкой отклика.
Отклик отправляется на сайте источника. Регистрация в Taylor для перехода не нужна.
Зарплата ниже рынка
На 18% ниже медианы C++ по 19 вакансиям за 90 дней, рынок — Международные (USD); город и грейд вакансии не учтены.
Что предстоит делать
<p><strong>Разработка программного обеспечения для системы управления БПЛА и наземной станции оператора</strong> <br><strong>1. Наземная станция оператора (GCS)</strong> <br>Кроссплатформенный (Windows x86_64, Linux ARM64) GUI-клиент для управления дроном на базе BetaFlight через VPN/LAN/Private LTE. Поддержка протоколов MSP, CRSF. Встроенная DVR-запись видео с борта.<br>Отображение параметров качества связи (jitter, throughput, bitrate) и состояния LTE-модема (SINR, RSRQ, RSRP, RSSI) в реальном времени на OSD. Оптимизация под hardware декодеры для минимальной glass-to-glass задержки.<br><strong>2. Бортовое программное обеспечение</strong> <br>Передача управления и видео с борта через IP-сети на платформах ARM64/ARM32: камеры OpenIPC с ограниченной памятью, SBC RaspberryPi и OrangePi. Оптимизация под hardware энкодеры для минимальной glass-to-glass задержки.<br><br><strong>Требования</strong> <br>C++, Qt, FFmpeg, GStreamer, Lua, Buildroot, MSP, CRSF, UDP/IP, TCP/IP, UART, Ethernet, Linux, Windows, RaspberryPi, OrangePi, Git<br><br><strong>Обязанности</strong> <br>Полный цикл разработки от моделирования до внедрения и полевых испытаний<br><br><strong>Будет плюсом</strong></p><ul><li>Опыт работы с BetaFlight и ArduPilot</li><li>Знание LTE-стека и работы с AT-командами модемов</li><li>Опыт оптимизации видеопайплайнов с hardware-декодерами (V4L2, VAAPI, MMAL)</li><li>Практический опыт со сборкой Buildroot-образов для embedded-платформ</li><li>Понимание требований к low-latency системам передачи видео</li><li>Реальный опыт в сфере FPV-дронов или робототехники</li></ul><p><strong>Условия работы</strong> <br>Офис R&D, испытания в безопасных локациях.<br><br></p> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/d-zh-e-t/vacancies/375526/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>
Стек и инструменты
Сколько платят вам?
Анонимно укажите, сколько вы получаете как C++-разработчик, — сразу покажем, в скольких вакансиях платят меньше. А из ответов сложится зарплата, которую платят на деле, а не обещают.
Подходит ли вам эта вакансия?
Зарегистрируйтесь и загрузите резюме — посчитаем % совпадения с этой вакансией, подсветим сильные стороны и что стоит подтянуть
Ещё в Д.Ж.Е.Т.
2 активные вакансии в компании
Системний адміністратор
Miltech-компанія, що розробляє безпілотники, шукає системного адміністратора в Києві. Потрібно підтримувати офісну ІТ-інфраструктуру: Windows 10/11, Windows Server, Microsoft 365, базовий Linux, мережі, резервне копіювання та допомагати користувачам. Досвід від 1 року, офіційне працевлаштування, бронювання, медстрахування та оплачувані обіди.
Похожие вакансии
6 вакансийEmbedded Linux Software Engineer
~1 120 000 – 1 851 652 ₸ оценка по стеку, все рынки
Разработка бортового ПО для беспилотных систем на Linux-компьютере: системные и прикладные приложения на C++ и Python, интеграция с сенсорами, видеопотоками и полётными контроллерами, сборка кастомных образов и тестирование SITL/HITL. Нужен коммерческий опыт Embedded Linux от 3 лет, уверенный C++/Python, знание MAVLink, ArduPilot и аппаратных интерфейсов. Предлагают конкурентную зарплату, официальное трудоустройство с бронированием, гибридный формат с выездами на полигон.
Інженер-розробник вбудованого програмного забезпечення (BSP, Embedded Linux)
~1 578 675 ₸ оценка по стеку, все рынки
Розробка BSP на базі Embedded Linux для відеопристроїв Ajax: завантажувач U-Boot, ядро, device tree, драйвери сенсорів та стрімінговий стек. Потрібен досвід Embedded Linux від 3 років, впевнене володіння C, знання архітектури ARM та цифрових інтерфейсів. Пропонують конкурентну зарплату, медичне страхування, корпоративну англійську та компенсацію навчання.
Embedded Engineer
~1 120 000 – 1 851 652 ₸ оценка по стеку, все рынки
Компания в сфере MilTech ищет Embedded Engineer для работы в офисе в Киеве. Нужен опыт в embedded-разработке с микроконтроллерами или RTOS, стек можно выбрать под себя. Предлагают бронирование с первых дней, медстраховку, релокационный пакет, технику, парковку, 24 дня отпуска и компенсацию обучения.
Embedded Software Engineer
~1 578 675 ₸ оценка по стеку, все рынки
Inguar запускает производство наземных роботизированных комплексов для Сил обороны Украины и ищет Embedded Software Engineer уровня Middle+/Senior. Нужно самостоятельно разрабатывать прошивки контроллеров: работать с C/C++, STM32, RTOS/FreeRTOS, интерфейсами CAN, UART, SPI, I2C, отлаживать на стенде и в полевых испытаниях. Предлагают официальное трудоустройство по законодательству Украины, бронирование, оплачиваемые отпуска и больничные, работу на современном производстве и сложные инженерные задачи.
C++ Embedded Engineer
~1 120 000 – 1 851 652 ₸ оценка по стеку, все рынки
Компания ищет C++ Embedded инженера для разработки и поддержки embedded-систем на базе Linux с фокусом на производительность и надёжность. Нужно 3+ года коммерческого опыта на C++ (C++17/20), уверенная работа с многопоточностью, IPC и Linux/POSIX, плюс навыки отладки и профилирования. Предлагают официальное трудоустройство, график 5/2, оплачиваемый отпуск и больничные, работу в команде над инновационными продуктами.
Embedded инженер
~1 578 675 ₸ оценка по стеку, все рынки
Sine Engineering ищет Embedded инженера для разработки систем радиосвязи для дронов в сфере оборонных технологий. Нужен опыт от 5 лет, сильное владение C/C++, работа с bare-metal и микроконтроллерами, интерфейсами SPI/I2C/UART и английский от B1. Предлагают гибкий график, страховку, обучение, бронирование от мобилизации и дружелюбную культуру.