Разработчик встраиваемого ПО (Ardupilot, ROS2)
Разработка встраиваемого ПО для дронов на C++ и ROS2. Требуется опыт с Ardupilot, PX4, SLAM и автономной навигацией. Предлагается официальное оформление и стабильная зарплата.
Что предстоит делать
- Разработка встраиваемого ПО(Ardupilot). MavLink, ChibiOS(RTOS), C++, Linux, Git
- Внедрение ROS2 Lifecycle в архитектуру проекта: разработка и интеграция собственного Lifecycle Manager для контроля жизненного цикла нод и управления последовательностью их запуска в зависимости от состояния системы
- Ros2 ,PX4 ,Ardupilot,BetaFlight , инерциальная навигация ,рой , wireless communications, пилот, настройка PID
- Внедрил и провел исследования для многообъектных
- детекторов и трекеров SOTA
- Реализация автономной навигации дрона в помещении без GPS с использованием 2D-лидара: интеграция и настройка Cartographer для SLAM и Nav2 для планирования и управления движением
Что ждём от вас
- Ответственность
- Долгосрочное сотрудничество
Что предлагаем
Стек и инструменты
Подходит ли вам эта вакансия?
Зарегистрируйтесь и загрузите резюме — посчитаем % совпадения с этой вакансией, подсветим сильные стороны и что стоит подтянуть
Ещё в Смартиндустрия
5 активных вакансий в компании
Разработчик встраиваемого ПО (Ardupilot, ROS2)
Вакансия для разработчика встраиваемого ПО для дронов. Нужно работать с Ardupilot, ROS2, C++ и Linux, внедрять автономную навигацию и SLAM. Предлагают официальное оформление и стабильную зарплату.
Разработчик встраиваемого ПО (Ardupilot, ROS2)
~1 354 000 ₸ оценка
Вакансия для разработчика встраиваемого ПО для дронов. Нужно работать с Ardupilot, ROS2, C++ и Linux, внедрять автономную навигацию и SLAM. Предлагают официальное оформление и стабильную зарплату.
Разработчик встраиваемого ПО (Ardupilot, ROS2)
Разработка встраиваемого ПО для дронов на C++ и ROS2. Требуется опыт с Ardupilot, PX4, SLAM и автономной навигацией. Предлагают официальное оформление и стабильную зарплату.
Разработчик встраиваемых систем (C/C++)
~1 354 000 ₸ оценка
Ищем опытного C/C++ разработчика для создания ПО для встраиваемых систем и полетных контроллеров. Требуется экспертный уровень C/C++ (от 3 лет), опыт с микроконтроллерами (STM32) и цифровой электроникой. Предлагаем работу в крупном государственном холдинге с белой зарплатой и соцпакетом.
Похожие вакансии
6 вакансий
Team Lead C++ разработки (Kaspersky Endpoint Security for Linux)
~1 354 000 ₸ оценка
Ищем Team Lead для руководства командой разработки Kaspersky Endpoint Security for Linux. Нужно проектировать и разрабатывать на C++ под Linux, контролировать качество и развивать CI. Требуется опыт коммерческой разработки на C++ и технического руководства.
C++ разработчик облачной платформы
~1 354 000 ₸ оценка
Разработка ядра и модулей облачной платформы виртуализации на C++ под Linux. Требуется знание C++17 и Git, приветствуется опыт с виртуализацией и веб-интерфейсами. Предлагают стабильный доход, ДМС и дружную команду.
Системный разработчик (моделирование аппаратных компонентов)
~1 354 000 ₸ оценка
Разработка и поддержка моделей аппаратных компонентов в симуляторах для процессоров RISC-V. Требуется опыт системного программирования на C/C++, знание Linux и архитектуры процессоров. Предлагается удаленная работа, гибкий график и конкурентная зарплата.
Разработчик игр (C++/Unity)
~1 354 000 ₸ оценка
Ищем разработчика игр с опытом на C++ или Unity от 1 года для работы над мобильными играми. Задачи включают программирование логики, верстку интерфейсов и оптимизацию. Компания предлагает удалённую работу, ДМС, оплату обучения и минимум бюрократии.
Разработчик С++
~1 354 000 ₸ оценка
Разработка высоконагруженных серверных приложений на C++ для торговой системы биржи. Требуется глубокое знание C++ 17, опыт многопоточного программирования и работы под Linux. Предлагается работа в крупной ИТ-команде Московской биржи.
