Middle / Старший инженер компьютерного зрения / глубокого обучения

Что предстоит делать

О нас DroneOps — это компания, создающая инновационные продукты в сфере БПЛА, с фокусом на автономность и навигацию беспилотников, основанная в 2023 году. Мы — команда новаторов и изобретателей, которые взяли на себя обязательство помогать вооружённым силам Украины защищать нашу страну и демократию, предоставляя надёжные передовые системы, упрощающие их работу, повышающие безопасность персонала и позволяющие выполнять миссии БПЛА более экономично и точно. Обзор Мы ищем Middle / Senior Computer Vision / Deep Learning инженера для расширения наших бортовых навигационных возможностей с помощью современных методов восприятия и обучения. Это практическая R&D-роль: вы будете работать от исследований и прототипов до внедрения в production на периферийном оборудовании, взаимодействовать с командами разработки ПО и полётных испытаний, а также помогать определять, как создаются и внедряются новые функции CV/DL. Роль подходит тому, кто следит за передовыми разработками, внедряет то, что соответствует нашим ограничениям, и заботится о реальной производительности, а не только об офлайн-бенчмарках.

• Перелокализация и навигация
• Проектировать и разрабатывать возможности спутниковой, картографической и семантической навигации, повышающие общее качество нашей навигации
• Создавать и поддерживать пайплайны подготовки карт и эталонных данных перед миссиями
• Расширять существующий стек визуально-инерциальной навигации функциями перелокализации и коррекции на основе карт
• Разрабатывать пайплайны обучения для этих задач (подготовка данных, обучение, оценка и итерация)
• Создавать утилиты, упрощающие предзагрузку карт и настройку миссий для операторов и интеграторов
• Исследования и внедрение
• Отслеживать актуальные исследования и отраслевые подходы; прототипировать и адаптировать методы, которые явно улучшают продукт
• Перереализовывать или адаптировать алгоритмы, когда готовые решения не подходят под наши данные, оборудование или требования по задержке
• Определять метрики оценки и критерии приёмки для новых функций перед полевыми испытаниями и развёртыванием
• Периферийное развёртывание и production
• Оптимизировать модели и инференс для целевого бортового оборудования
• Интегрировать новые функции в production-кодовую базу со стабильными API, логированием и обработкой ошибок
• Участвовать в архитектурных решениях, ревью кода и командных практиках, поддерживающих высокое качество production по мере роста стека
• Требуемые навыки и опыт
• 3+ года практического опыта в computer vision и deep learning
• Уверенное владение Python; умение писать чистый, поддерживаемый код для экспериментов и production-путей
• Опыт обучения и развёртывания моделей глубокого обучения (PyTorch)
• Знакомство с оптимизацией моделей для периферийных или встраиваемых устройств (прунинг, квантизация, инструментарий ONNX/TensorRT или аналоги)
• Уверенная работа с геопространственными или картографическими данными и пайплайнами предобработки
• Практический production-подход: воспроизводимые эксперименты, версионирование и валидация на реальных данных
• Английский B2+ для документации и технических обсуждений; украинский для ежедневного общения в команде
• Будет плюсом
• Опыт с подходами к обнаружению и сопоставлению ключевых точек на основе глубокого обучения
• Уверенное владение геометрическим computer vision (модели камер, эпиполярная геометрия, робастное оценивание)
• Опыт в мультисенсорной интеграции / SLAM / EKF
• Опыт в сфере БПЛА, робототехники или аэрокосмической отрасли
• Опыт работы со спутниковыми или аэрофотоснимками, семантической сегментацией или визуальным распознаванием мест

Что предлагаем