Middle разработчик инфраструктуры автопилота

Что предстоит делать

Evocargo создает транспорт будущего. Мы проектируем, конструируем и собираем автономные электро-грузовики, разрабатываем программное обеспечение беспилотников и низкоуровневых компонентов. Мы разрабатываем и внедряем «под ключ» автономные логистические решения полного цикла, которые уже сейчас доступны в закрытых производственных помещениях и на контролируемых территориях. У нас атмосфера технологической компании. Мы быстро разрабатываем и внедряем, получаем моментальный фидбек, постоянно улучшаем систему и процессы, исследуем сферу автономного транспорта, пишем научные статьи, обсуждаем идеи и поддерживаем друг друга. Что делает команда и кого мы ищем: Наш автопарк измеряется сотнями. И в нём есть эволюционные поколения машин, которые работают на объектах в разных регионах страны. В основе управления этим разнообразием лежат гибкие системы конфигурирования и запуска автопилота. Мы Отдел программной интеграции расширяем команду под запуск проектов, требующих новых сценариев работы автопилота, инфраструктура которого состоит из программных инструментов категории “разработчики для разработчиков”: библиотеки, самодостаточные пакеты, CLI-инструменты и SDK. Такие компоненты концентрируют в себе сложность, предоставляя упрощённые интерфейсы. Ищем MIddle разработчика инфраструктуры автопилота. Вам предстоит: • Разработка системы запуска автопилота; • Рефакторинг под переезд на ROS 2; • Разработка системы конфигурирования автопилота; • Заниматься иными смежными задачами при взаимодействии с другими отделами; • Периодически работать с машиной в “поле” Ищем инженера, который: • Практикует приёмы дизайна и создания повторно используемых компонентов: библиотеки, CLI-инструменты, framework’и, SDK; • Учитывает совместимость интерфейсов, минимизируя зависимости и обеспечивая backward compatibility; • При изменении интерфейсов активно выявляет потенциально уязвимые места (включая опрос коллег), организуя плавный переход с deprecation warnings и миграционными скриптами; • Сопровождает решения документацией о ключевых принципах, включая диаграммы; • Уверенно пользуется Git’ом; • При необходимости настраивает CI для своих проектов; • Применяет LLM-ассистентов в инженерной практике: проектирует контекст и планы работ/тестирования, отслеживает качество для минимизации ошибок; • Самостоятельно организует свою работу, не требуя постоянного контроля руководителя; • Активно взаимодействует с другими командами при работе над смежными задачами; • Проактивно доводит свой код до продакшена, учитывая процессы релизов. Будет плюсом: • Готовность работать в гибридном стеке Python и C++ и решать задачи инфраструктуры разработки; • Умение принимать решения, согласовывая свою работу с пользователями; • Умение оформить средний проект на Python по канонам современных практик для публикации в PyPI-индекс Наши ценности: • Трудоёмкие операции автоматизируем или описываем в лаконичных, дружелюбных руководствах; • Для систем в эксплуатации пишем инструкции по диагностике и поддержке, чтобы коллеги могли поддерживать систему; • Чувствуем границу между личными интересами саморазвития и потребностями бизнеса при решении задач; • В повседневных задачах предпочитаем техники и приёмы, которыми хорошо владеем, а не гонимся за трендами без необходимости; • Встраиваем решения в общую картину проекта и относимся к изменениям как к эволюции, а не революции: понимаем причины существующего кода, уважаем контекст решений коллег и планируем улучшения постепенно, без разрушения работающей системы; • Не задираем порог вхождения в проект без необходимости; • Автотесты пишем во время разработки, а не как отдельную задачу; • Обсуждаем сложные архитектурные решения с коллегами, адаптируем их и аргументированно отклоняем неподходящие, опираясь на метрики и практику; • Мы регулярно делимся опытом — проводим мини-доклады и демо по своим проектам, компания поощряет участие в профильных конференциях. Наш стэк: • Python 3, пакетируем в wheel и публикуем в корпоративный PyPI-индекс; • ROS в качестве framework’а для робототехники • Используем Docker для унификации среды разработки и рантайма • Храним код и собираем в GitLab’е, который регулярно обновляется • В CI проводим юнит- и интеграционное тестирование, запускаем симуляции • Разворачиваем софт через Ansible, ценим IaC • На рабочих станциях используем Ubuntu 22.04 • Основная IDE — VS Code, но в команде встречаются и другие; • Дашборды строим в Grafana и Metabase • Логи собираем в OpenSearch. О нас: • Формат работы - офис/гибрид/удалёнка (из Москвы). Офис у нас уютный, продуманный и с террасой. Находится в технопарке "Калибр" в 10 минутах от м. Алексеевская. • Периодически работать с машиной в “поле”: не всегда работа идёт гладко, данные о проблеме иногда можно снять только с эксплуатируемой машины. • Возможность узнать все про мир беспилотного транспорта; • IT-аккредитованная компания; • Оформление по ТК РФ; • Аккредитованная ИТ-компания • ДМС со стоматологией; • Интересные задачи, нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств; • Мы открыто делимся фидбеком, не боимся прямо говорить о том, что сделано плохо, но при условии, что критика выражена конструктивно и с уважением к другим.