Консультант по робототехнике / ROS2

Что предстоит делать

Вакансия: Консультант по робототехнике / ROS2 для создания колёсного робота-инспектора зданий Компания: Mindset / ProVision 360 Формат: проектная работа / консультации / частичная занятость Локация: удалённо + возможные выезды на объект/в лабораторию в Москве Оплата: обсуждается по результатам собеседования, возможна почасовая ставка или проектный формат О проекте Мы создаём колёсного робота для автоматического осмотра строительных объектов и зданий. Робот должен перемещаться по стройплощадке или внутри здания, собирать визуальные данные, строить карту, выполнять регулярные маршруты осмотра и передавать данные в систему мониторинга строительства. Цель проекта — перейти от ручного обхода объекта с камерой/360-камерой к автономному или полуавтономному роботу-инспектору. Кого ищем Ищем опытного консультанта по робототехнике, который поможет спроектировать архитектуру решения, выбрать аппаратную платформу, датчики, стек ПО и поставить задачи команде разработки. Нам нужен не просто теоретик, а человек, который уже работал с мобильными роботами, ROS/ROS2, навигацией, SLAM, LiDAR, камерами, тележками, автономным движением или роботами для инспекции. Основные задачи Консультирование по архитектуре колёсного робота для осмотра зданий и стройплощадок. Помощь в выборе готовой робототехнической платформы: 4- или 6-колёсная база, моторы, контроллеры, аккумуляторы, подвеска, защита от пыли и ударов. Выбор сенсоров: LiDAR, 360-камера, обычные камеры, depth-камеры, IMU, GNSS/RTK при необходимости. Проработка ROS2-архитектуры: драйверы, топики, навигация, SLAM, запись данных, удалённое управление, телеметрия. Подбор подходящих open-source компонентов: Nav2, SLAM Toolbox, Cartographer, RTAB-Map, Fast-LIO/другие SLAM-решения, Foxglove/RViz и т.д. Разработка технического плана MVP: что собрать в первой версии, что отложить, какие риски проверить первыми. Помощь в постановке задач разработчикам: hardware, embedded, ROS2, backend, frontend, CV/AI. Разбор проблем интеграции: связь, зарядка, автономность, безопасность движения, маршруты, восстановление после ошибок. Участие в технических ревью и выборе подрядчиков/поставщиков. Что должен уметь кандидат Практический опыт с ROS или ROS2. Понимание мобильной робототехники: дифференциальный привод, Ackermann, skid-steer, 4WD/6WD, одометрия, IMU, энкодеры. Опыт со SLAM и навигацией роботов. Понимание работы LiDAR, камер, depth-камер, 360-камер. Опыт настройки Nav2 или аналогичных систем навигации. Понимание ограничений реального робота: грязь, пыль, неровный пол, связь, аккумулятор, вибрации, безопасность. Умение быстро отличать рабочие инженерные решения от «красивых, но нереализуемых». Умение объяснять сложные вещи простым языком и оформлять рекомендации в виде понятного технического плана. Будет плюсом Опыт создания инспекционных роботов. Опыт работы со строительными объектами, складами, промышленными помещениями или outdoor-навигацией. Опыт с Orange Pi / Jetson / Raspberry Pi / x86 mini PC. Опыт с LiDAR Livox, Ouster, Hesai, Robosense, RPLidar и аналогами. Опыт с роботами-пылесосами, Valetudo, TurtleBot, AgileX, Unitree, Clearpath, Yahboom, Waveshare, UGV-платформами. Опыт с компьютерным зрением, 3D-реконструкцией, фотограмметрией, 360-съёмкой. Опыт проектирования MVP и вывода железного продукта в пилотную эксплуатацию. Ожидаемый результат работы На первом этапе нам нужно получить: Архитектуру MVP робота. Список рекомендуемого оборудования. Схему программного стека. План сборки и интеграции. План тестирования на объекте. Список рисков и способов их проверки. Технические задачи для команды разработки. Формат взаимодействия Проектная консультация на старте. Далее — регулярные созвоны 1–2 раза в неделю или участие по необходимости. Возможен переход в роль технического руководителя направления робототехники. Что предлагаем Участие в создании реального робототехнического продукта для строительного рынка. Возможность влиять на архитектуру с самого начала. Практическая задача на стыке робототехники, компьютерного зрения, LiDAR, SLAM и строительного контроля. Гибкий формат работы. Возможность долгосрочного сотрудничества. Как откликнуться В отклике, пожалуйста, напишите: С какими роботами и платформами вы работали. Какой у вас опыт с ROS/ROS2. Какие SLAM/Nav2/навигационные решения вы внедряли. Какие датчики использовали: LiDAR, камеры, IMU, энкодеры. Есть ли опыт запуска робота в реальной среде, а не только в симуляции. Вашу ориентировочную ставку и удобный формат работы.