Junior Embedded Engineer (UAV Dev)

Что предстоит делать

<h3>Вакансия: Junior Embedded Engineer (UAV Dev)</h3><p>Мы ищем начинающего, но технически подкованного и инициативного инженера, который усилит нашу команду разработки тактических БПЛА. Твоя работа будет сочетать классический embedded (написание кода для железа) и системную интеграцию (сборка, настройка и запуск компонентов дрона в единую экосистему).</p><h3>🛠 Основные обязанности (Чем ты будешь заниматься)</h3><ul><li><strong>Разработка ПО для микроконтроллеров:</strong> Написание, отладка и поддержка прошивок для архитектуры <strong>STM32</strong> (управление периферией, считывание сенсоров, исполнительные механизмы).</li><li><strong>Работа с компьютерами-компаньонами:</strong> Настройка ОС, написание скриптов автоматизации и сервисов для <strong>Raspberry Pi 5</strong> (взаимодействие с полетным контроллером, обработка потоков данных, управление полезной нагрузкой).</li><li><strong>Интеграция и железо:</strong> Физическое подключение, конфигурация и тестирование различных модулей дрона: GPS/компасов, сенсоров оптического потока, дальномеров, модулей связи (LoRa, ELRS, цифровое видео).</li><li><strong>Диагностика и логирование:</strong> Поиск причин отказов («почему отвалилась связь», «почему „скачет“ напряжение») с помощью анализа логов полетных контроллеров и системных логов Linux.</li><li><strong>Стендовые испытания:</strong> Участие в лабораторных и bench-тестах систем инициализации (например, катапультных стартов) и отработка аварийных режимов (Failsafe).</li></ul><h3>📋 Требования к кандидату</h3><h3>1. Hard Skills (Микроконтроллеры и низкоуровневый код)</h3><ul><li>Уверенные знания <strong>C / C++</strong> для embedded-систем. Понимание указателей, работы с памятью, битовых операций и специфики разработки с ограниченными ресурсами.</li><li>Опыт работы с микроконтроллерами <strong>STM32</strong> (через STM32CubeIDE / HAL / LL или PlatformIO).</li><li>Понимание и практический опыт работы с базовыми интерфейсами: <strong>UART/USART, I2C, SPI, CAN/UAVCAN</strong>. Ты должен понимать разницу между ними и как подключить периферию.</li><li>Умение читать базовые принципиальные электрические схемы (datasheets), пользоваться мультиметром и осциллографом/логическим анализатором для поиска проблем с сигналом.</li></ul><h3>2. Hard Skills (Одноплатные компьютеры и Linux)</h3><ul><li>Базовые навыки работы с <strong>Linux (Ubuntu / Raspberry Pi OS)</strong>: работа в терминале, настройка сетевых интерфейсов, конфигурация systemd-сервисов.</li><li>Знание языка <strong>Python</strong> или <strong>Bash</strong> для написания скриптов автоматизации, парсеров логов или простых сервисов взаимодействия на Raspberry Pi.</li><li>Понимание сетевых протоколов (<strong>TCP/UDP</strong>, базовые знания сокетов).</li></ul><h3>3. Специфика UAV (Будет большим плюсом)</h3><ul><li>Понимание архитектуры современных БПЛА (как взаимодействуют полетный контроллер, ESC, GPS, радиолинк и компьютер-компаньон).</li><li>Опыт работы с открытыми полетными стеками: <strong>ArduPilot</strong> (ArduPlane/ArduCopter) или <strong>PX4</strong>.</li><li>Знание протоколов взаимодействия, таких как <strong>MAVLink</strong> или MSP.</li><li>Понимание концепции Mesh-сетей и технологий связи дальнего радиуса действия.</li></ul><h3>🧠 Soft Skills и мышление</h3><ul><li><strong>Внимательность к деталям:</strong> Способность заметить, что scaling коэффициент АЦП для мониторинга батареи выставлен неправильно еще на этапе проверки конфигурации, а не после того, как борт выключится в воздухе.</li><li><strong>Критическое мышление:</strong> Навык искать первопричину проблемы («почему „плывет“ координата»), проверяя железо, помехи от силовых кабелей и настройки фильтрации параллельно.</li><li><strong>Устойчивость к рутине:</strong> Готовность проводить десятки однотипных bench-тестов для сбора статистики надежности системы.</li></ul><h3>🎁 Что компания обычно предлагает взамен:</h3><ul><li>Работу над продуктом, результаты которого видны сразу на полигоне.</li><li>Доступ к топовому оборудованию и современной элементной базе (Matek, Holybro, Raspberry Pi 5 и т.д.).</li><li>Сильную экспертизу и менторство от Senior-инженеров и архитекторов систем.</li></ul> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/trypillian/vacancies/359143/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>