Інженер з алгоритмів керування БПЛА

Что предстоит делать

<p>Готовы помочь ВСУ в уничтожении врага и оставить свой след в мире военных БПЛА?</p><p>Присоединяйтесь к нам в <strong>«Warbirds of Ukraine»</strong> и станьте частью международной команды, которая формирует будущее оборонных технологий. Благодаря вашему опыту вы сыграете ключевую роль в проектировании и внедрении передовых программных решений для наших платформ БПЛА.<br><br></p><p>Мы ищем инженера уровня Middle. Также рассмотрим сильного Junior с прочной базой по теории автоматического управления и практическим опытом работы с физической системой.</p><p>Опыт может быть коммерческим, исследовательским, университетским или полученным в собственном проекте. Нам могут подойти инженеры из робототехники, мехатроники, управления электроприводами, промышленной автоматизации или автомобильных систем управления.</p><p>Опыт с БпЛА, автопилотами и C++ не является обязательным на старте. Команда предоставит контекст платформы, автопилота и интеграции. От инженера ожидаем самостоятельности в работе с моделями и алгоритмами управления.</p><p><br><br><strong>Требования</strong></p><ul><li>Умение применять классическую теорию автоматического управления и модели в пространстве состояний (state-space).</li><li>Знание механики, дифференциальных уравнений и динамики твёрдого тела.</li><li>Личный опыт реализации или существенной настройки хотя бы одного замкнутого контура управления на реальном оборудовании, в частности на лабораторном стенде.</li><li>Уверенное владение Python или MATLAB/Simulink.</li><li>Понимание влияния частоты дискретизации, задержек, шума, насыщения и расхождений между моделью и объектом управления.</li><li>Умение по модели, телеметрии и результатам экспериментов отличить проблему алгоритма управления от проблемы сенсора, задержки, исполнительного механизма или самой модели.</li><li>Готовность освоить C++ для интеграции алгоритмов в бортовое программное обеспечение.</li></ul><p><br><br><strong>Обязанности</strong> <br>Вы будете работать над моделями и алгоритмами управления и стабилизации для автопилота.</p><ul><li>Строить и проверять модели динамических систем.</li><li>Разрабатывать и совершенствовать алгоритмы управления и стабилизации.</li><li>Учитывать шум, задержки, дискретизацию, насыщение и другие ограничения реальной системы.</li><li>Анализировать результаты моделирования, экспериментов и телеметрию.</li><li>Вместе с инженерами автопилота и встроенных систем интегрировать алгоритмы в бортовое программное обеспечение.</li><li>Участвовать в SIL/HIL-проверках, стендовых и лётных испытаниях.</li></ul><p><br><br><strong>Будет плюсом</strong></p><ul><li>Умение применять классическую теорию автоматического управления и модели в пространстве состояний (state-space).</li><li>Знание механики, дифференциальных уравнений и динамики твёрдого тела.</li><li>Личный опыт реализации или существенной настройки хотя бы одного замкнутого контура управления на реальном оборудовании, в частности на лабораторном стенде.</li><li>Уверенное владение Python или MATLAB/Simulink.</li><li>Понимание влияния частоты дискретизации, задержек, шума, насыщения и расхождений между моделью и объектом управления.</li><li>Умение по модели, телеметрии и результатам экспериментов отличить проблему алгоритма управления от проблемы сенсора, задержки, исполнительного механизма или самой модели.</li></ul><p>Готовность освоить C++ для интеграции алгоритмов в бортовое программное обеспечение.<br><br></p><h3><strong>Мы предлагаем:</strong></h3><p>— Работу в компании, которая создаёт реальные решения для фронта и будущего;</p><p>— Доступ к передовым технологиям в сфере БпЛА;</p><p>— Возможность профессионального развития;</p><p>— Конкурентное вознаграждение;</p><p>— Возможность бронирования при наличии военно-учётных документов.</p><p>Вакансия предусматривает <strong>обязательное посещение офиса в Киеве</strong>.</p><p><strong><br>Обязательное прохождение полиграфа.<br><br></strong></p><p><em>Обратите внимание, что наша команда будет связываться с теми кандидатами, которые, по нашему мнению, наиболее релевантны для позиции.</em></p> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/warbirds-boiovi-ptahi-ukraini/vacancies/372795/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>