Інженер з алгоритмів керування БПЛА

Что предстоит делать

<p><strong>Про нас</strong></p><p>Мы команда <strong>3ka</strong>, которая берет начало с 2023 года, когда трое инженеров объединились вокруг дронов. А сейчас это компания, работающая с различными типами БПЛА на уровне кода, электроники и алгоритмов и создающая интеллектуальные системы, которые повышают эффективность в сложных условиях.</p><p>Мы расширяемся, потому что реальность требует масштаба: больше людей, больше прототипов, больше внедрений, больше пользы на поле боя!</p><p>Если ты хочешь не просто «работу», а место, где твой результат — это прямой вклад в победу Украины — welcome к нам!</p><p><strong></strong></p><p><strong>Для нас важно</strong></p><ul><li>2+ года опыта разработки алгоритмов управления для БПЛА на базе (ArduPilot/Betaflight) с использованием Python</li><li>Глубокие знания: линейная алгебра, теория вероятностей, оптимизация, дифференциальные уравнения, численные методы</li><li>Глубокие знания Control Theory (PID, LQR, MPC, ...) и практическое их внедрение</li><li>Опыт работы с сенсорами и их калибровкой (IMU, Baro, Compass, GPS, Camera, ...)</li></ul><p><strong></strong></p><p><strong>Основные задачи</strong><strong></strong></p><ul><li>Разработка и улучшение алгоритмов управления БПЛА</li><li>Разработка и улучшение навигации в условиях non-GPS (SLAM, VIO, ...)</li><li>Интеграция AI-решений (Computer Vision, Reinforcement Learning,..)</li><li>Работа с Ardupilot/Betaflight (внутренняя архитектура, параметры, логи, дебаг source кода)</li></ul><p><strong></strong></p><p><strong>Будет плюсом иметь опыт с</strong></p><ul><li>C/C++, Tensorflow, PyTorch</li><li>Опыт в моделировании динамических систем с использованием MATLAB/Simulink</li><li>Степень PhD в одной из сфер Math/Physics/Robotics</li><li>Ручное управление БПЛА</li></ul><p><strong>Что мы предлагаем</strong></p><ul><li>Конкурентную зарплату</li><li>Бронирование и официальное трудоустройство</li><li>Комфортный современный офис в Киеве</li><li>Опционы как бонусы за работу</li><li>Гибкие процессы в команде: минимум бюрократии, возможность вносить предложения и влиять на технические решения</li></ul><p>Если ты стремишься работать в передовой команде и влиять на будущее — присоединяйся к нам!</p> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/3ka/vacancies/340582/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>