Инженер-программист (автономный мобильный робот)
Нужен инженер-программист для разработки автономного мобильного робота на Raspberry Pi 5. Задачи — навигация, интеграция сенсоров (камера Orbbec Astra, ультразвук, GPS), работа с ROS и симуляция в Gazebo, полевые испытания. Требуется уверенное владение ROS, Python (желательно C++), понимание SLAM и планирования пути. Возможна удалённая работа с выездами, оборудование предоставляется, оплата по итогам собеседования.
Отклик отправляется на сайте источника. Регистрация в Taylor для перехода не нужна.
Зарплата не указана — оценили по рынку
На основе 31 похожей вакансии за 90 дней по всем рынкам вместе — отдельной выборки по рынку этой вакансии нет.
Что предстоит делать
Ищем инженера-программиста для разработки автономного мобильного робота на базе Raspberry Pi 5.
- Разработка ПО для автономной навигации и управления роботом.
- Интеграция сенсоров: камера Orbbec Astra, ультразвуковые датчики, GPS.
- Работа с ROS (Robot Operating System).
- Моделирование и тестирование в Gazebo.
- Проведение полевых испытаний.
- Сборка и отладка электроники (при необходимости).
- Ожидаемый результат:
- Работающий прототип автономного робота.
- ПО, протестированное в Gazebo и на реальном железе.
- Успешные испытания.
Что ждём от вас
- Основы электроники и электротехники.
- Уверенное владение ROS.
- Опыт работы с Raspberry Pi 5.
- Знание Python (желательно C++).
- Опыт интеграции камеры Orbbec Astra, ультразвуковых датчиков, GPS.
- Опыт симуляции в Gazebo.
- Понимание принципов автономной навигации, SLAM, планирования пути.
- Linux, Git.
Что предлагаем
Стек и инструменты
Сколько платят вам?
Анонимно укажите, сколько вы получаете как C++-разработчик, — сразу покажем, в скольких вакансиях платят меньше. А из ответов сложится зарплата, которую платят на деле, а не обещают.
Подходит ли вам эта вакансия?
Зарегистрируйтесь и загрузите резюме — посчитаем % совпадения с этой вакансией, подсветим сильные стороны и что стоит подтянуть
Похожие вакансии
6 вакансий
Middle strong C++ разработчик
~1 120 000 – 2 010 575 ₸ оценка по стеку, все рынки
Нужен C++ разработчик с опытом от 3,5 лет для доработки зрелой высоконагруженной торговой платформы в сфере энергетических товаров. Требуются глубокое знание современного C++ (17/20/23), Linux/POSIX, CMake, работа с многопоточностью, shared memory и сетями (ZeroMQ, сокеты). Работа полностью удалённая, full-time, в международной команде C++ и UI разработчиков.
Разработчик C++
~1 120 000 – 2 010 575 ₸ оценка по всем рынкам
Разработка инструментов для потоковой обработки больших объёмов сетевого трафика: алгоритмы обработки данных, оптимизация, ядро эмуляции сетевой карты, код-ревью. Нужен уверенный C++ с variadic templates, std::tuple и платформо-независимым кодом, плюсом — понимание сетевых протоколов и OSI. Предлагают платформу MTS Ocean, гильдии инженеров, конференции, ДМС с первого месяца и корпоративные скидки.
Системный программист ПЛК/SCADA
~1 120 000 – 2 010 575 ₸ оценка по всем рынкам
Разработка собственной платформы Syfora для автоматизации технологических процессов: интеграция со SCADA-системами, создание библиотек и системного кода для ПЛК. Нужны глубокие знания контроллеров Siemens S7, опыт работы со SCADA (Master SCADA, WinCC, Wonderware, КАСКАД), СУБД и языками C/C#/JS. Предлагают официальное трудоустройство, удалёнку, обучение за счёт компании и годовое премирование.
C++ developer
~1 120 000 – 2 010 575 ₸ оценка по всем рынкам
Разработка и поддержка высоконагруженных серверных компонентов на C++, проектирование новой функциональности и оптимизация производительности. Нужен коммерческий опыт на C++ от 2 лет, знание C++11/23 и STL, многопоточность, сетевые протоколы, Linux/Windows, плюс Python/Bash для автоматизации. В плюс — Docker, PostgreSQL и опыт кросс-платформенной разработки.
C++ разработчик
~1 120 000 – 2 010 575 ₸ оценка по всем рынкам
Разработка и поддержка ПО для САПР в области машиностроения и строительства: проектирование архитектуры, структур данных, оптимизация производительности, код-ревью. Нужен опыт C++ от 3 лет, знание стандартов 11/14/17/20, разработка под Windows, алгоритмическая подготовка. Предлагают официальное оформление, ДМС со стоматологией, удалёнку или офис в Москве, Иваново, Нижнем Новгороде или Обнинске.
Разработчик ядра Linux (RISC-V)
~1 120 000 – 2 010 575 ₸ оценка по всем рынкам
Нужно портировать ядро Linux на RISC-V, писать драйверы и загрузчики, платформозависимые утилиты и тесты, участвовать в bring-up SoC и дорабатывать QEMU. Требуется уверенное знание C, практический опыт разработки драйверов ядра Linux и понимание аппаратного обеспечения и интерфейсов. Компания предлагает ДМС, обучение, поддержку научных публикаций и патентов.