Инженер-программист (автономный мобильный робот)
Нужен инженер-программист для разработки автономного мобильного робота на Raspberry Pi 5. Задачи — навигация, интеграция сенсоров (камера Orbbec Astra, ультразвук, GPS), работа с ROS и симуляция в Gazebo, полевые испытания. Требуется уверенное владение ROS, Python (желательно C++), понимание SLAM и планирования пути. Возможна удалённая работа с выездами, оборудование предоставляется, оплата по итогам собеседования.
Отклик отправляется на сайте источника. Регистрация в Taylor для перехода не нужна.
Зарплата не указана — оценили по рынку
На основе 29 похожих вакансий за 90 дней по всем рынкам вместе — отдельной выборки по рынку этой вакансии нет.
Что предстоит делать
Ищем инженера-программиста для разработки автономного мобильного робота на базе Raspberry Pi 5.
- Разработка ПО для автономной навигации и управления роботом.
- Интеграция сенсоров: камера Orbbec Astra, ультразвуковые датчики, GPS.
- Работа с ROS (Robot Operating System).
- Моделирование и тестирование в Gazebo.
- Проведение полевых испытаний.
- Сборка и отладка электроники (при необходимости).
- Ожидаемый результат:
- Работающий прототип автономного робота.
- ПО, протестированное в Gazebo и на реальном железе.
- Успешные испытания.
Что ждём от вас
- Основы электроники и электротехники.
- Уверенное владение ROS.
- Опыт работы с Raspberry Pi 5.
- Знание Python (желательно C++).
- Опыт интеграции камеры Orbbec Astra, ультразвуковых датчиков, GPS.
- Опыт симуляции в Gazebo.
- Понимание принципов автономной навигации, SLAM, планирования пути.
- Linux, Git.
Что предлагаем
Стек и инструменты
Сколько платят вам?
Анонимно укажите, сколько вы получаете как C++-разработчик, — сразу покажем, в скольких вакансиях платят меньше. А из ответов сложится зарплата, которую платят на деле, а не обещают.
Подходит ли вам эта вакансия?
Зарегистрируйтесь и загрузите резюме — посчитаем % совпадения с этой вакансией, подсветим сильные стороны и что стоит подтянуть
Похожие вакансии
6 вакансий
Системный программист ПЛК/SCADA
~1 120 000 – 1 851 652 ₸ оценка по всем рынкам
Разработка собственной платформы Syfora для автоматизации технологических процессов: интеграция со SCADA-системами, создание библиотек и системного кода для ПЛК. Нужны глубокие знания контроллеров Siemens S7, опыт работы со SCADA (Master SCADA, WinCC, Wonderware, КАСКАД), СУБД и языками C/C#/JS. Предлагают официальное трудоустройство, удалёнку, обучение за счёт компании и годовое премирование.
C++ developer
~1 120 000 – 1 851 652 ₸ оценка по всем рынкам
Разработка и поддержка высоконагруженных серверных компонентов на C++, проектирование новой функциональности и оптимизация производительности. Нужен коммерческий опыт на C++ от 2 лет, знание C++11/23 и STL, многопоточность, сетевые протоколы, Linux/Windows, плюс Python/Bash для автоматизации. В плюс — Docker, PostgreSQL и опыт кросс-платформенной разработки.
C++ разработчик
~1 120 000 – 1 851 652 ₸ оценка по всем рынкам
Разработка и поддержка ПО для САПР в области машиностроения и строительства: проектирование архитектуры, структур данных, оптимизация производительности, код-ревью. Нужен опыт C++ от 3 лет, знание стандартов 11/14/17/20, разработка под Windows, алгоритмическая подготовка. Предлагают официальное оформление, ДМС со стоматологией, удалёнку или офис в Москве, Иваново, Нижнем Новгороде или Обнинске.
Разработчик ядра Linux (RISC-V)
~1 120 000 – 1 851 652 ₸ оценка по всем рынкам
Нужно портировать ядро Linux на RISC-V, писать драйверы и загрузчики, платформозависимые утилиты и тесты, участвовать в bring-up SoC и дорабатывать QEMU. Требуется уверенное знание C, практический опыт разработки драйверов ядра Linux и понимание аппаратного обеспечения и интерфейсов. Компания предлагает ДМС, обучение, поддержку научных публикаций и патентов.
Mid/Senior C Software Engineer - Yang Models
CodiLime ищет инженера-программиста на C для работы над моделями YANG в embedded-направлении. Нужны уверенный C, понимание моделирования данных и сетевого уровня L2. Формат работы удалённый, уровень — middle или senior.
Разработчик приватности Firefox (C++/Rust/JavaScript)
Mozilla ищет разработчика в команду приватности Firefox: нужно делать функции защиты приватности, анти-трекинга и защиты от угроз. Работа с C++, Rust и JavaScript, улучшение архитектуры браузера и безопасности пользователей. Формат — удалённо в европейских командах.