Инженер-программист (автономный мобильный робот)
Нужен инженер-программист для разработки автономного мобильного робота на Raspberry Pi 5. Задачи — навигация, интеграция сенсоров (камера Orbbec Astra, ультразвук, GPS), работа с ROS и симуляция в Gazebo, полевые испытания. Требуется уверенное владение ROS, Python (желательно C++), понимание SLAM и планирования пути. Возможна удалённая работа с выездами, оборудование предоставляется, оплата по итогам собеседования.
Отклик отправляется на сайте источника. Регистрация в Taylor для перехода не нужна.
Что предстоит делать
Ищем инженера-программиста для разработки автономного мобильного робота на базе Raspberry Pi 5.
- Разработка ПО для автономной навигации и управления роботом.
- Интеграция сенсоров: камера Orbbec Astra, ультразвуковые датчики, GPS.
- Работа с ROS (Robot Operating System).
- Моделирование и тестирование в Gazebo.
- Проведение полевых испытаний.
- Сборка и отладка электроники (при необходимости).
- Ожидаемый результат:
- Работающий прототип автономного робота.
- ПО, протестированное в Gazebo и на реальном железе.
- Успешные испытания.
Что ждём от вас
- Основы электроники и электротехники.
- Уверенное владение ROS.
- Опыт работы с Raspberry Pi 5.
- Знание Python (желательно C++).
- Опыт интеграции камеры Orbbec Astra, ультразвуковых датчиков, GPS.
- Опыт симуляции в Gazebo.
- Понимание принципов автономной навигации, SLAM, планирования пути.
- Linux, Git.
Что предлагаем
Стек и инструменты
Зарплата не указана — оценили по рынку
На основе 22 похожих вакансий за 90 дней.
Сколько платят вам?
Вакансии показывают, что обещают работодатели. Анонимно расскажите, сколько получаете вы как C++-разработчика — так появится зарплата, которую платят на деле.
Подходит ли вам эта вакансия?
Зарегистрируйтесь и загрузите резюме — посчитаем % совпадения с этой вакансией, подсветим сильные стороны и что стоит подтянуть
Похожие вакансии
6 вакансийКонсультант по встраиваемому ПО
~1 311 555 ₸ оценка по стеку
Valkyria — оборонная софтверная компания из Украины, разрабатывающая AI-решения для DefTech. Нужен консультант по встраиваемому ПО для разработки прошивок и низкоуровневого софта для дронов, сенсоров и edge-устройств: интеграция периферии, оптимизация под полётные контроллеры, деплой AI/CV-моделей на железе. Требуется опыт в MilTech/Defense, 3+ года в embedded, сильный C/C++, RTOS и embedded Linux, английский Upper-Intermediate. Предлагают работу над mission-critical оборонными технологиями, гибкий формат и конкурентную оплату.
Разработчик C++ (космические аппараты)
~1 311 555 ₸ оценка
Разработка компонентов систем управления для космических аппаратов на C++ 20: протоколы передачи данных, архитектура, тестирование на стендах. Требуется уверенное владение современным C++, STL, Boost.Asio, Linux, многопоточностью и сетями, плюсом — опыт embedded и RTOS. Работа в офисе, полная занятость.
Разработчик UEFI
~1 311 555 ₸ оценка
Разработка и адаптация прошивок UEFI (EDK2, Aptio V) под аппаратные платформы компании, включая интеграцию с OpenBMC и работу с низкоуровневыми протоколами. Требуется глубокое знание C, архитектур x86/amd64, PCI Express и шин I2C/SPI/RS232, а также английский для чтения технической документации. Предлагают ДМС, обучение, премии за патенты и участие в конференциях.
Разработчик C++/C# (nanoCAD, Geoseries)
~1 311 555 ₸ оценка
Разработка и поддержка программного комплекса Geoseries на платформе nanoCAD для инженерных изысканий и проектирования трубопроводов. Нужен опыт коммерческой разработки на C++ и/или C# от трёх лет, знание SQL и понимание устройства САПР. Предлагают удалённую работу, трудоустройство по ТК РФ, ДМС и гибкий график.
Инженер АСУТП / Программист ПЛК
~1 311 555 ₸ оценка
Нужен инженер АСУТП для разработки проектов автоматизации на контроллерах Овен и другом оборудовании: программирование в OwenLogic, опрос по ModbusTCP, проектирование электрических схем в CAD/Eplan и пусконаладка на объектах. Требуется высшее или среднее-техническое образование, опыт работы с ПЛК и АСУТП. Предлагают официальное оформление по ТК РФ, ДМС после 6 месяцев, ежегодную премию и индексацию, офис у метро Электрозаводская.
C++ разработчик (Desktop, Qt)
~1 311 555 ₸ оценка
Разработка распределённых desktop-приложений на C++ и Qt под Linux для объектов критической информационной инфраструктуры в нефтегазе и промышленности. Нужен коммерческий опыт на C++ от 2 лет, знание стандарта C++17, Qt и Git. Работа удалённая по ГПХ, без бюрократии, с возможностью заложить лучшие практики в проект без легаси.