Инженер по разработке базовой функциональности (автопилоты и системы управления полетом)

Что предстоит делать

<p>Мы ищем <b>инженера по ключевым функциям (Core Functionality Engineer)</b> для присоединения к нашей команде R&D, которая занимается <b>разработкой автопилотов</b>, <b>систем управления полётом</b> и <b>встраиваемых алгоритмов реального времени</b> для автономных дронов.</p><p>Вы будете работать на стыке <b>встраиваемой инженерии, динамики полёта, теории управления и слияния данных с датчиков (sensor fusion)</b>, напрямую влияя на поведение, стабильность и производительность наших платформ.</p><p>Это <b>полная занятость</b> с возможностью работать <b>в офисе в Берлине</b>, <b>по гибридному графику</b> или <b>удалённо из Европы</b>.</p><h3><b>Ключевые обязанности</b></h3><ul><li>Разрабатывать, поддерживать и оптимизировать <b>модули автопилота</b> на <b>C/C++</b>.</li><li>Реализовывать и дорабатывать <b>алгоритмы управления</b>; интегрировать их с бортовыми системами.</li><li>Работать со средами сборки <b>CMake/make</b>; профилировать и оптимизировать встраиваемый код.</li><li>Проектировать, симулировать и тестировать <b>модели динамики полёта</b>, <b>кинематики</b> и <b>управления</b>.</li><li>Применять методы обработки сигналов: FIR/IIR-фильтры, сглаживание/усреднение, слияние данных с датчиков.</li><li>Сотрудничать с командами по аппаратному обеспечению, аэродинамике и встраиваемым системам для настройки лётных характеристик.</li><li>Проводить <b>реальные лётные испытания</b>, анализировать телеметрию и логи, улучшать стабильность и надёжность.</li><li>Вносить вклад в архитектурные решения для ключевого полётного программного обеспечения.</li></ul><h3><b>Требования</b></h3><ul><li>Глубокие знания и практический опыт работы с <b>C/C++</b>, <b>CMake</b>, <b>make</b>.</li><li>Понимание <b>теории управления</b>, <b>механики</b>, <b>динамики</b> и <b>кинематики</b>.</li><li>Базовый опыт в <b>обработке сигналов</b> (FIR/IIR, шумоподавление, сглаживание).</li><li>Владение <b>векторной алгеброй</b> и преобразованиями координат.</li><li>Знакомство с <b>фильтрацией Калмана</b> (слияние данных с датчиков, оценка состояния).</li><li>Опыт в <b>разработке встраиваемых систем</b> (ARMv7, Cortex-Mx или аналогичные).</li><li>Знание <b>аэродинамики</b> и/или опыт в <b>реальных лётных испытаниях</b> будет весомым плюсом.</li><li>Опыт работы с <b>Ardupilot, Betaflight, PX4</b> или аналогичными стековыми решениями для автопилотов с открытым исходным кодом высоко ценится.</li><li>Личные проекты, такие как <b>создание собственного автопилота</b>, контроллера полёта или кастомного дрона, являются значительным преимуществом.</li></ul><h3><b>Будет плюсом</b></h3><ul><li>Опыт работы с <b>инструментами симуляции</b> (Gazebo, SITL, AirSim, FlightGear).</li><li>Понимание <b>логирования полёта</b>, конвейеров телеметрии и мониторинга в реальном времени.</li><li>Увлечение дронами, робототехникой, автопилотами с открытым исходным кодом и практическими лётными экспериментами.</li></ul><h3><b>Мы предлагаем</b></h3><ul><li>Конкурентную оплату труда в зависимости от опыта и вклада.</li><li>Работу с <b>передовыми технологиями в сфере обороны и автономных дронов</b>.</li><li>Прямое влияние на <b>архитектуру ключевого полётного программного обеспечения</b> и поведение системы.</li><li>Сотрудничество с сильной командой R&D, состоящей из инженеров и лётчиков-испытателей.</li><li>Возможность формировать следующее поколение <b>автономных БПЛА-систем</b>.</li></ul> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/omd-systems/vacancies/351836/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>