Инженер по машинному зрению для БпЛА

Что предстоит делать

<p><b>R&D центр БпЛА 2-го корпусу НГУ «ХАРТІЯ»</b> создает боевые беспилотные системы полного цикла. Ищем инженера, который будет внедрять алгоритмы машинного зрения в бортовые системы БпЛА — от автоматического сопровождения цели до терминального наведения.</p><p><b>Что будешь делать:</b></p><ul><li>интеграция модулей автоматического сопровождения цели (target tracking) на борту Jetson / Raspberry Pi</li><li>развертывание и оптимизация моделей нейросетей для работы в реальном времени на бортовом оборудовании</li><li>настройка терминального наведения и обработки видеопотока</li><li>взаимодействие с автопилотом через MAVLink для автономных сценариев полета</li><li>участие в полевых испытаниях и доработка по результатам боевого применения</li></ul><p><b>Что нужно:</b></p><ul><li>опыт работы с OpenCV и нейросетями для детекции объектов (YOLO или аналоги)</li><li>Python и/или C++ на уровне, достаточном для продакшн-кода</li><li>опыт работы с ArduPilot, знание протокола MAVLink</li><li>понимание архитектуры бортовых вычислителей (Jetson, Raspberry Pi)</li></ul><p><b>Будет преимуществом:</b></p><ul><li>опыт оптимизации инференса под edge-устройства (TensorRT, ONNX Runtime)</li><li>опыт работы с видеопотоками (GStreamer, FFmpeg)</li><li>понимание основ навигации и систем координат БпЛА</li></ul><p><b>Почему здесь, а не в коммерческой компании:</b></p><ul><li>твои алгоритмы работают в реальных боевых условиях — не на демо-стенде</li><li>прямая обратная связь от операторов с фронта</li><li>возможность тестировать решения в условиях, которых нет ни в одной лаборатории</li></ul><p><b>Что предлагаем:</b></p><ul><li>служба по контракту или мобилизации</li><li>возможность перевода из других подразделений (по согласованию с текущим командованием)</li></ul><p><b>Подготовка:</b></p><ul><li>60 дней обучения для кандидатов без боевого опыта</li></ul><p><b>Обеспечение:</b></p><ul><li>полное материальное обеспечение, форма и снаряжение</li><li>питание и медицинское обеспечение</li></ul><p><b>Денежное обеспечение:</b></p><ul><li>55 000 — 125 000 грн (в зависимости от задач и района выполнения)</li></ul><p><b>Гарантии:</b></p><ul><li>социальный пакет военнослужащего</li><li>лечение и компенсации в случае ранения</li></ul><h3><b>Присылайте свои резюме или звоните на официальный номер 3333 для назначения собеседования</b></h3> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/17-ta-poltavska-brigada-ngu-reid/vacancies/344234/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>