Инженер GNC / автономные системы (UAV)

Что предстоит делать

<p>N-iX — глобальная компания по предоставлению услуг в сфере разработки программного обеспечения, которая помогает бизнесу по всему миру создавать программные продукты нового поколения. Основанная в 2002 году, мы объединяем более 2 400 опытных технических специалистов в более чем 40 странах, работающих над значимыми проектами для лидеров отрасли и компаний из списка Fortune 500. Наша экспертиза охватывает cloud, data, AI/ML, встраиваемое программное обеспечение, IoT и многое другое, обеспечивая цифровую трансформацию в финансовом секторе, производстве, телекоммуникациях, здравоохранении и других отраслях.</p><p>В нашей многопрофильной инженерной среде мы работаем над передовыми автономными и беспилотными системами. Наши R&amp;D-направления охватывают мультироторные,固定крылые, VTOL и легче воздуха платформы, с фокусом на наведение, навигацию, управление, восприятие и интеграцию сенсоров. Инженеры работают вместе со специалистами в области электроники, механики, встраиваемого программного обеспечения, математики, CV/AI и обработки сигналов, чтобы провести решения от моделирования и симуляции через интеграцию и физическую валидацию.</p><p><strong>Обязанности:</strong></p><ul><li>Проектирование и интеграция передовых систем наведения, навигации и управления (GNC) для различных типов динамики полёта</li><li>Разработка и валидация алгоритмов управления, оценки состояния, моделей полёта и автономного поведения</li><li>Выбор и интеграция полётных контроллеров, радаров, камер, GNSS/INS, других сенсоров и бортовых вычислителей</li><li>Интеграция CV/AI восприятия, трекинга, локализации, радар/DSP и мультисенсорного слияния</li><li>Создание сред симуляции и эмуляции; выполнение SIL/HIL, интеграции аппаратного обеспечения и полевой валидации</li><li>Сотрудничество со специалистами по аппаратному обеспечению, механике, встраиваемому ПО, CV/AI, математике и обработке сигналов.</li></ul><p><strong>Технические навыки:</strong></p><ul><li>Программирование: Python, Linux; C/C++ по необходимости. Control &amp; GNC: динамика полёта, PID/LQR/MPC, обратная связь, планирование траектории, EKF/UKF, GNSS/INS</li><li>UAV-платформы: PX4 или ArduPilot, MAVLink/MAVSDK; интеграция полётного контроллера и companion-компьютера</li><li>Сенсоры и сигналы: IMU, радар, GNSS, LiDAR, камеры, DSP, фильтрация и сенсорное слияние</li><li>Интерфейсы: CAN, UART, SPI, I²C, Ethernet, телеметрия и диагностика.</li></ul><p><strong>Дополнительные преимущества:</strong></p><ul><li>SLAM, VIO, RTK GNSS, принципы радаров (FMCW/Doppler), робастное или адаптивное управление</li><li>NVIDIA Jetson, CUDA/TensorRT, встраиваемый Linux/RTOS; Docker, CI/CD и облачные сервисы</li><li>Восприятие и AI: OpenCV, обнаружение/трекинг объектов, PyTorch или TensorFlow, ONNX</li><li>Практическая пусконаладка, настройка и лётные испытания реальных беспилотных платформ</li><li>Симуляция: ROS 2, Gazebo или MATLAB/Simulink, тестирование SIL/SITL/HIL.</li></ul><p><strong>Что мы ожидаем:</strong></p><ul><li>4+ года в области UAV, аэрокосмической отрасли, встраиваемого ПО или автономных систем</li><li>Сильное системное понимание и практический опыт интеграции программного и аппаратного обеспечения</li><li>Способность оценивать альтернативы, координировать профильных специалистов и доводить решения от концепции до валидированного прототипа</li><li>Самостоятельное R&amp;D-мышление, структурированный подход к устранению неполадок и технический английский.</li></ul> <div class="content-conclusion"><p><strong>Мы предлагаем*:</strong></p><ul><li>Гибкий формат работы — удалённо, в офисе или гибкий</li><li>Конкурентоспособная зарплата и хороший компенсационный пакет</li><li>Персонализированный карьерный рост</li><li>Инструменты профессионального развития (программа менторства, технические доклады и тренинги, центры компетенций и многое другое)</li><li>Активные технические сообщества с регулярным обменом знаниями</li><li>Компенсация расходов на образование</li><li>Памятные подарки к годовщинам</li><li>Корпоративные мероприятия и тимбилдинги</li><li>Другие льготы, зависящие от локации</li></ul><p>*не распространяется на фрилансеров</p></div> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/n-ix/vacancies/377423/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>