Інженер бортового програмного забезпечення

Что предстоит делать

<p><strong>NUMO Robotics</strong> — украинская defence tech компания, которая разрабатывает и производит наземные роботизированные комплексы (НРК) для логистики и эвакуации. Наши НРК работают на фронте, так что результат своей работы вы увидите на практике.</p><p>Мы ищем инженера, который будет отвечать за программную часть бортового блока НРК: чтобы вычислитель, контроллер движения, моторные контроллеры, камеры, модемы, спутниковый терминал и датчики работали как одна система, и чтобы новый компонент подключался за дни, а не за недели.</p><p>Вы работаете в паре с R&amp;D: первые недели разбираете MVP вместе с авторами, дальше забираете бортовой софт на себя, а R&amp;D остаётся на новых разработках и получает от вас результаты испытаний.</p><h3>Что вы сделаете за первые полгода:</h3><ul><li>Примете MVP от R&amp;D: характеризационные тесты, документация, репозиторий, который собирается по README на чистой машине.</li><li>Образ ОС для бортового вычислителя: воспроизводимая сборка, read-only файловая система, автозапуск сервисов, watchdog, устойчивость к срывам питания.</li><li>Сервисы борта: связь с контроллером движения, видеосервер, телеметрия, API для интерфейса оператора, «чёрный ящик».</li><li>Менеджер каналов связи: переключение между основным и резервными каналами по измеренным потерям и задержке; безопасное поведение машины при потере связи.</li><li>Обновления по воздуху с откатом и задокументированная процедура подключения нового компонента: датчика, модема, камеры.</li></ul><h3>Основные обязанности:</h3><ul><li>собирать и поддерживать образ Linux для бортового вычислителя на ARM: пакеты, сервисы, автозапуск, watchdog, логи;</li><li>писать сервисы интеграции компонентов: контроллер движения (MAVLink), моторные контроллеры (CAN/UART), камеры, модемы, датчики;</li><li>настраивать контроллер движения и моторные контроллеры вместе с R&amp;D: режимы, failsafe, калибровка;</li><li>настраивать сеть борта: роутер, VPN, каналы связи; измерять потери и задержки, а не оценивать «на глаз»;</li><li>поддерживать видеотракт реального времени: задержка, поведение при деградации канала;</li><li>реализовать обновления по воздуху с откатом; ключи, доступ, подписанные сборки;</li><li>вести документацию: схема сервисов, процедура прошивки борта, процедура подключения нового компонента;</li><li>взаимодействовать с R&amp;D: принимать их решения и ТЗ, возвращать результаты испытаний и предложения изменений.</li></ul><h3>Что для нас важно:</h3><ul><li>Linux на устройстве, которое работало в поле: вы собирали образ для ARM и держали систему живой после срывов питания;</li><li>интеграция железа через протоколы: UART, CAN, USB, Ethernet; чтение даташитов и чужих протоколов;</li><li>Python в продакшене, включая async; читаете и правите чужой код на Go или C/C++;</li><li>сеть с измерениями: VPN под NAT, роутер, failover по метрикам;</li><li>видео реального времени: понимаете, где рождается задержка и что делать, когда канал деградирует;</li><li>умение принять чужую недокументированную систему и довести её до серии, не переписывая с нуля;</li><li>Claude Code в ежедневной работе: спецификация и тесты перед кодом, чтение каждого diff, документация в процессе.</li></ul><h3>Будет преимуществом:</h3><ul><li>ArduPilot или PX4, MAVLink, моторные контроллеры VESC или аналоги;</li><li>OTA-стек: Mender, RAUC или собственный с A/B-разделами;</li><li>опыт в defence tech, дронах или робототехнике;</li><li>опыт ведения небольшой команды или менторства.</li></ul><h3>Мы предлагаем:</h3><ul><li>работу над продуктом, который имеет реальное влияние;</li><li>старт не с нуля: работающий MVP и команда R&amp;D рядом;</li><li>полный путь от MVP до серийного бортового ПО на машинах в поле;</li><li>официальное трудоустройство и возможность бронирования;</li><li>корпоративный английский;</li><li>пространство для профессионального роста.</li></ul><p>Если вам важно не просто настроить Linux, а сделать систему, которая держит связь и движение в поле, будем рады познакомиться.</p> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/numo-robotics/vacancies/375349/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>