Embedded Software Engineer

Что предстоит делать

<p><strong>Inguar запускает новое направление</strong> — разработку и производство наземных роботизированных комплексов для Сил обороны Украины. Мы создаём машины для логистики, эвакуации раненых и инженерных работ, чтобы снижать риски для военных.</p><p>Ищем <strong>Embedded Software Engineer уровня Middle+ / Senior, </strong>который самостоятельно будет разрабатывать программное обеспечение контроллеров и принимать участие в технических решениях по системам управления НРК.</p><p>Это возможность работать с физическим продуктом и видеть результаты своей работы во время стендовых и полевых испытаний.</p><p><strong>Чем вы будете заниматься:</strong></p><ul><li>Разрабатывать и отлаживать встроенное программное обеспечение контроллеров НРК: обработку команд оператора, взаимодействие с датчиками и контроллерами двигателей.</li><li>Самостоятельно проектировать программные модули, определять их интерфейсы и участвовать в формировании архитектуры прошивок.</li><li>Интегрировать электронные узлы через CAN, UART, SPI, RS и реализовывать обмен данными между ними.</li><li>Реализовывать взаимодействие с системой управления аккумуляторной батареей (BMS) и контроллерами силовых узлов.</li><li>Совместно с hardware-инженерами участвовать в запуске, проверке и доработке новых плат.</li><li>Диагностировать проблемы на границе программной и аппаратной частей.</li><li>Тестировать решения на стенде и во время полевых испытаний, анализировать результаты и устранять выявленные проблемы.</li><li>Документировать технические решения и поддерживать качество кода.</li></ul><p><strong>Что для нас важно:</strong></p><ul><li>Практический опыт коммерческой embedded-разработки и самостоятельного доведения решений до работоспособного состояния на оборудовании.</li><li>Уверенное владение C и/или C++ для микроконтроллеров.</li><li>Опыт работы со STM32 или другими микроконтроллерами со схожей архитектурой и периферией.</li><li>Опыт разработки с RTOS, в частности FreeRTOS, и/или без операционной системы — bare-metal.</li><li>Понимание работы прерываний, таймеров, DMA и ограничений ресурсов микроконтроллера.</li><li>Практический опыт работы с CAN, UART, SPI и I²C.</li><li>Умение отлаживать прошивки с помощью аппаратного отладчика, осциллографа и логического анализатора.</li><li>Умение читать принципиальные схемы и техническую документацию на компоненты.</li><li>Опыт работы с Git.</li><li>Способность уточнять требования, аргументировать технические решения и отвечать за результат своей части разработки.</li></ul><p><strong>Для уровня Senior дополнительно ожидаем:</strong></p><ul><li>Опыт определения архитектуры встроенного программного обеспечения.</li><li>Опыт разработки печатных плат.</li><li>Способность оценивать технические риски и выбирать решения с учётом надёжности, сроков и возможностей оборудования.</li><li>Опыт сопровождения разработки от формирования требований до испытаний и последующей доработки.</li></ul><h3><b>Что мы предлагаем</b></h3><ul><li>Официальное трудоустройство в соответствии с законодательством Украины.</li><li>Бронирование (при наличии актуальных военно-учётных документов).</li><li>Оплачиваемый отпуск и больничные (ветеранам и ветеранкам с УБД — дополнительный оплачиваемый отпуск 14 календарных дней).</li><li>Работу на современном производстве.</li><li>Сложные и интересные инженерные задачи.</li><li>Мотивированная команда, которая усиливает боеспособность Украины.</li></ul> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/inguar-defence/vacancies/377696/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>