Embedded (Remote Control) Engineer

Что предстоит делать

<p>Embedded (Remote Control) Engineer<br>О компании<br>Мы разрабатываем автономные и роботизированные системы для сложных mission-critical задач. Наши продукты охватывают воздушные, наземные и морские платформы, системы дистанционного управления, launch-системы, companion computers, автопилоты и программное обеспечение для мониторинга и координации работы компонентов.<br>Мы работаем на стыке embedded development, robotics, autonomy, networking и control systems. Для нас важны стабильная связь, предсказуемое поведение системы, низкая задержка видео и управления, качественная диагностика и надежная работа в полевых условиях.<br>О роли<br>Мы ищем Embedded (Remote Control) Engineer, который будет отвечать за разработку и интеграцию систем дистанционного управления для UAV, USV и других роботизированных платформ.<br>Основная задача этой роли — обеспечить надежную передачу команд управления от оператора к платформе, получение телеметрии и видео в обратном направлении, а также стабильную работу системы при нестабильном или ограниченном канале связи.<br>В этой роли нужно будет работать с companion computers, автопилотами, радиомодулями, video streaming pipelines, сетевыми протоколами и операторскими станциями.<br>Чем вы будете заниматься<br>● Разрабатывать, поддерживать и улучшать embedded software для дистанционного управления беспилотными и роботизированными платформами.<br>● Писать программные компоненты на C++ и Python.<br>● Разрабатывать и поддерживать ROS/ROS2 nodes, сервисы и интеграционные модули.<br>● Реализовывать передачу команд управления от joystick, RC transmitter или операторской станции к автопилоту или другим бортовым системам.<br>● Интегрировать протоколы дистанционного управления, включая CRSF, SBUS, PWM и MULTI / multiprotocol RC.<br>● Работать с автопилотами, companion computers, RC-приемниками, радиомодулями и модулями связи.<br>● Реализовывать обмен телеметрией, статусами систем, командами управления и аварийными сценариями.<br>● Строить, оптимизировать и поддерживать GStreamer pipelines для получения, кодирования, декодирования, обработки и передачи видео.<br>● Работать с hardware и software video encoders / decoders.</p><p>Обеспечивать низкую задержку видео и управления, стабильную передачу потоков и корректное восстановление после потери связи.<br>● Настраивать и поддерживать сетевое взаимодействие между компонентами системы: Ethernet, TCP/IP, UDP, RTP, RTSP, serial-over-IP и другие необходимые протоколы.<br>● Интегрировать каналы связи между бортовой платформой, ретрансляторами, наземной станцией и удаленными операторскими системами.<br>● Анализировать логи, telemetry data, network traffic и video pipeline metrics, находить причины задержек, потери пакетов, нестабильного видео или управления.<br>● Участвовать в стендовых, интеграционных и полевых испытаниях.<br>● Документировать интерфейсы, сетевые схемы, протоколы взаимодействия и процедуры настройки и диагностики.</p><p><br>Что для нас важно<br>● Практический опыт в embedded development, networking, robotics, UAV systems или смежных направлениях.<br>● Уверенное владение C++ и Python.<br>● Практический опыт работы с ROS или ROS2.<br>● Обязательный опыт работы с GStreamer pipelines.<br>● Понимание работы video encoders / decoders, форматов видео, bitrate control, latency и streaming pipelines.<br>● Практический опыт работы с сетевыми технологиями: TCP/IP, UDP, Ethernet, sockets, routing.<br>● Понимание RTP, RTSP или других протоколов передачи видео и данных в реальном времени.<br>● Опыт работы с Linux и Linux-based embedded platforms.<br>● Понимание принципов дистанционного управления роботизированными системами и обмена командами в реальном времени.<br>● Знание протоколов CRSF, SBUS, PWM и MULTI / multiprotocol RC.<br>● Умение работать с логами, сетевыми дампами, телеметрией и инструментами отладки.<br>● Опыт работы с Git.</p><p><br>Будет плюсом<br>● Опыт работы с OpenHD, OpenIPC или подобными FPV / video link системами.<br>● Опыт работы с MAVLink, ArduPilot, PX4 или другими autopilot ecosystems.<br>● Понимание работы RC transmitters, receivers, ELRS, Crossfire или других радиосистем.<br>● Опыт с WebRTC, SRT, QUIC или другими современными протоколами low-latency video streaming.<br>● Опыт оптимизации video pipelines для ограниченных каналов связи.<br>● Опыт работы с Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, Radxa, STM32 или другими SBC.<br>● Опыт работы с Wi-Fi based video links, LTE, SATCOM, mesh networks или радиорелейными каналами.<br>● Опыт работы в robotics, defense, industrial automation или mission-critical средах.</p><p><br>Какого человека мы ищем<br>Мы ищем проактивного инженера, который не боится сложных и нестандартных задач, готов самостоятельно разбираться в новых технологиях, протоколах и особенностях реального оборудования.<br>Важно уметь брать ответственность за результат: не только реализовать отдельный модуль, но и проверить, как он работает в полной системе — от действий оператора до реакции платформы, телеметрии и видео на наземной станции.<br>Эта роль подойдет человеку, которому интересно искать практические решения, анализировать проблемы со связью и задержками, тестировать гипотезы и доводить систему до стабильной работы в лаборатории и в полевых условиях.</p><p><br>Что мы предлагаем<br>● Работу в международной технологической компании, которая разрабатывает беспилотные и роботизированные системы для реальных mission-critical задач.<br>● Возможность работать над системами дистанционного управления, видеосвязи, telemetry exchange и операторскими интерфейсами для реальных платформ.<br>● Участие в полном цикле разработки: от прототипирования и стендовых тестов до интеграции и испытаний на реальных платформах.<br>● Работу в сильной engineering-команде с возможностью влиять на технические решения и архитектуру продукта.<br>● Конкурентное вознаграждение, которое зависит от опыта, уровня ответственности и результатов работы.<br>● Бронирование с начала испытательного срока в соответствии с действующим законодательством и внутренними процедурами компании.<br>● Возможность профессионального развития до Embedded Systems Architect.</p> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/cvit-recruitment/vacancies/365219/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>