Embedded AI & Autonomy Engineer (UAV / БпЛА)

Что предстоит делать

<p>Embedded AI &amp; Autonomy Engineer (UAV / БпЛА)</p><p>Строй технологии будущего вместе с AI Autonomix</p><p>AI Autonomix создает комплексные DeepTech-решения для беспилотных систем — от электроники и встроенного программного обеспечения до бортового Computer Vision, Edge AI и алгоритмов автономной навигации.</p><p>Ищем инженера, который будет работать с полным жизненным циклом бортовой системы: проектировать архитектуру и аппаратную платформу, разрабатывать драйверы и firmware, обучать и оптимизировать ML-модели, интегрировать их в систему управления и сопровождать решение от прототипа до эксплуатации.</p><p>Это позиция для человека с системным мышлением, который готов отвечать за конечный результат и использовать AI-кодинг-агентов как один из основных инструментов инженерной работы.</p><p><b> </b></p><p><strong>Что нужно делать:</strong></p><p>•⁠ ⁠Проектировать end-to-end архитектуру embedded-, firmware-, hardware- и AI-компонентов бортовых систем БпЛА.</p><p>•⁠ ⁠Преобразовывать продуктовые требования в технический дизайн, спецификации интерфейсов и проверяемые критерии готовности.</p><p>•⁠ ⁠Выбирать электронные компоненты, участвовать в разработке принципиальных схем и печатных плат, выполнять board bring-up и hardware validation.</p><p>•⁠ ⁠Разрабатывать BSP, HAL, bootloader, device drivers и функциональные компоненты firmware для Raspberry Pi и плат собственной разработки.</p><p>•⁠ ⁠Работать с Embedded Linux, RTOS и bare-metal системами, real-time процессами, периферией и аппаратными интерфейсами.</p><p>•⁠ ⁠Интегрировать камеры, IMU, GNSS, магнитометры, барометры, дальномеры, LiDAR, ESC и другие сенсоры и исполнительные устройства.</p><p>•⁠ ⁠Собирать, подготавливать и версионировать датасеты; обучать и валидировать модели для detection, classification, tracking, segmentation и других задач Computer Vision.</p><p>•⁠ ⁠Разрабатывать компоненты visual navigation, optical flow, depth estimation, VIO, SLAM, sensor fusion, obstacle detection и автономного наведения.</p><p>•⁠ ⁠Оптимизировать ML-модели для Edge inference с учетом latency, FPS, памяти, энергопотребления и тепловых ограничений.</p><p>•⁠ ⁠Интегрировать AI inference pipeline с firmware, полетным стеком, телеметрией и системой управления.</p><p>•⁠ ⁠Создавать механизмы logging, health monitoring, watchdog, fail-safe, configuration management и безопасного обновления firmware.</p><p>•⁠ ⁠Разрабатывать unit-, integration-, system- и regression-тесты, проводить SITL/HIL-испытания, отладку на стендах и реальном оборудовании.</p><p>•⁠ ⁠Участвовать в полевых и полигонных испытаниях, анализировать телеметрию и выполнять root cause analysis.</p><p>•⁠ ⁠Поддерживать техническую документацию: SRS, SDD, ICD, ADR, API-спецификации, C4/UML/SysML-диаграммы.</p><p>•⁠ ⁠Участвовать в выборе технологий, оценке рисков, code/design review и развитии инженерных практик команды.</p><p><b> </b></p><p>AI-native development</p><p><b> </b></p><p><strong>Мы ожидаем, что ты будешь использовать терминальные AI-кодинг-агенты — Claude Code, OpenAI Codex и аналоги — как один из основных инструментов разработки.</strong></p><p>Это предполагает умение:</p><p>•⁠ ⁠формулировать для агентов точные технические спецификации и критерии приемки;</p><p>•⁠ ⁠декомпозировать сложные задачи на контролируемые и проверяемые этапы;</p><p>•⁠ ⁠применять агентов для исследования кодовой базы, реализации функциональности, рефакторинга, тестирования, документирования и code review;</p><p>•⁠ ⁠настраивать repository instructions, agent workflows, MCP-серверы и интеграции с инженерными инструментами;</p><p>•⁠ ⁠проверять предположения агента и каждое существенное изменение с помощью компиляции, статического анализа, тестов, симуляции, стендов и реального оборудования;</p><p>•⁠ ⁠контролировать безопасность, производительность, лицензионную чистоту и соответствие кода утвержденной архитектуре;</p><p>•⁠ ⁠лично отвечать за качество кода независимо от способа его создания.</p><p><b> </b></p><p><strong>Обязательные компетенции:</strong></p><p>•⁠ ⁠Практическое владение C и/или modern C++ для embedded- и firmware-разработки.</p><p>•⁠ ⁠Уверенное владение Python для Machine Learning, автоматизации и тестирования.</p><p>•⁠ ⁠Практический опыт разработки embedded-систем, firmware, драйверов или других низкоуровневых компонентов.</p><p>•⁠ ⁠Опыт работы с Linux, Raspberry Pi и/или платами собственной разработки.</p><p>•⁠ ⁠Понимание MCU/SoC, памяти, прерываний, DMA, таймеров, real-time ограничений и периферийных интерфейсов.</p><p>•⁠ ⁠Опыт в Machine Learning и Computer Vision, в частности обучение нейронных сетей для распознавания и детекции объектов.</p><p>•⁠ ⁠Понимание полного ML lifecycle: от датасета и обучения до оптимизации и inference на Edge-устройстве.</p><p>•⁠ ⁠Умение проектировать архитектуру программно-аппаратных систем и документировать технические решения.</p><p>•⁠ ⁠Понимание concurrency, synchronization, fault handling, performance profiling и ограничений embedded-среды.</p><p>•⁠ ⁠Умение отлаживать программно-аппаратные комплексы с помощью логов, телеметрии, дебаггеров и измерительного оборудования.</p><p>•⁠ ⁠Практический опыт систематического использования AI-кодинг-агентов и проверки AI-сгенерированного кода.</p><p>•⁠ ⁠Технический английский, достаточный для работы с документацией, кодовыми базами и AI-агентами.</p><p>•⁠ ⁠Готовность работать с оборудованием в офисе и участвовать в выездных испытаниях.</p><p><b> </b></p><p>Мы не привязываем позицию к формальному уровню seniority или количеству лет коммерческого опыта. Профильное высшее образование также не является обязательным. Для нас важны практические навыки, системное мышление, инженерная ответственность и способность доводить решения до рабочего результата.</p><p><b> </b></p><p><strong>Будет преимуществом:</strong></p><p>•⁠ ⁠Опыт с PX4, ArduPilot или другими flight stacks.</p><p>•⁠ ⁠Знание MAVLink, MAVSDK, DroneCAN/Cyphal, ROS 2, DDS или micro-ROS.</p><p>•⁠ ⁠Опыт с FreeRTOS, Zephyr, NuttX, ChibiOS или Embedded Linux.</p><p>•⁠ ⁠Опыт с Raspberry Pi Compute Module, STM32, ARM Cortex-M/Cortex-A или другими Edge-платформами.</p><p>•⁠ ⁠Знание теории автоматического управления, робототехники, навигации и динамики полета.</p><p>•⁠ ⁠Опыт с visual tracking, VIO, SLAM, optical flow, sensor fusion или GNSS-denied navigation.</p><p>•⁠ ⁠Опыт проектирования электроники, PCB layout, board bring-up и подготовки устройств к серийному производству.</p><p>•⁠ ⁠Опыт оптимизации моделей для CPU, GPU, NPU или других Edge AI accelerators.</p><p>•⁠ ⁠Практическое применение MISRA, CERT C/C++ или других подходов к разработке надежного embedded-ПО.</p><p>•⁠ ⁠Опыт с safety-critical или mission-critical системами.</p><p>•⁠ ⁠Опыт в defense, aerospace, robotics или automotive.</p><p><b> </b></p><p><strong>Что важно для работы в нашей команде:</strong></p><p>•⁠ ⁠Ownership и ответственность за результат от идеи до эксплуатации.</p><p>•⁠ ⁠Системное и критическое мышление.</p><p>•⁠ ⁠Инициативность и прагматичность в выборе технических решений.</p><p>•⁠ ⁠Способность работать в условиях неопределенности и быстро проверять гипотезы.</p><p>•⁠ ⁠Умение создавать прототипы без потери инженерной дисциплины.</p><p>•⁠ ⁠Готовность проводить code/design review и конструктивно работать с обратной связью.</p><p>•⁠ ⁠Четкая коммуникация и обмен знаниями в небольшой команде примерно из пяти инженеров.</p><p>•⁠ ⁠Внимательность к надежности, безопасности и предсказуемому поведению системы.</p><p><b> </b></p><p><strong>Мы предлагаем:</strong></p><p>•⁠ ⁠официальное трудоустройство и конкурентную официальную заработную плату;</p><p>•⁠ ⁠бронирование военнообязанных в соответствии с действующим законодательством;</p><p>•⁠ ⁠полный социальный пакет согласно КЗоТ Украины;</p><p>•⁠ ⁠гибридный формат работы с доступом к оборудованию и лабораторной инфраструктуре в офисе;</p><p>•⁠ ⁠комфортный офис в центре Киева;</p><p>•⁠ ⁠работу над сложными DeepTech-проектами в сфере беспилотных систем;</p><p>•⁠ ⁠возможность влиять на архитектуру продукта и технологический стек;</p><p>•⁠ ⁠профессиональную команду, где ценят экспертизу, ответственность и инициативность.</p><p><b> </b></p><p><strong>Не забывайте указывать уровень желаемого дохода в резюме.</strong></p><p><strong>До встречи на собеседовании!</strong></p><p><b><br><br></b></p> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/ai-autonomix/vacancies/368401/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>