C++ разработчик

Что предстоит делать

Evocargo создает транспорт будущего. Мы проектируем, конструируем и собираем автономные электро-грузовики, разрабатываем программное обеспечение беспилотников и низкоуровневых компонентов. Мы разрабатываем и внедряем «под ключ» автономные логистические решения полного цикла, которые уже сейчас доступны в закрытых производственных помещениях и на контролируемых территориях. У нас атмосфера технологической компании. Мы быстро разрабатываем и внедряем, получаем моментальный фидбек, постоянно улучшаем систему и процессы, исследуем сферу автономного транспорта, пишем научные статьи, обсуждаем идеи и поддерживаем друг друга. Что делает команда и кого мы ищем: Мы, отдел восприятия, отвечаем за «глаза» нашего беспилотного автомобиля. Наша работа включает полный цикл — от сбора данных и обучения нейросетей для детекции, сегментации и классификации до их эффективного инференса и разработки классических алгоритмов восприятия. Сегодня мы активно работаем с камерами и лидарами и в будущем планируем начать использовать радары для создания еще более надежной мультимодальной системы. Мы ищем в команду С++ разработчика для разработки инструментов интеграции разрабатываемых коллегами нейросетевых алгоритмов в систему автопилотирования машины, а также разработки собственных алгоритмов для обработки и анализа данных. О тебе: • Отличное знание и опыт работы с C++ кодом (мы пишем на 17-м стандарте), знание STL и многопоточного программирования; • Хорошая алгоритмическая подготовка, знание классических алгоритмов и структур данных; • Опыт написания эффективного и безопасного кода; • Знание алгоритмов классического компьютерного зрения и/или опыт работы с лидарными данными и использование классических алгоритмов для их обработки • Уверенное владение операционной системой Linux; • Опыт использования Docker и системы контроля версий Git. Будет плюсом: • Опыт работы с CUDA кодом; • Опыт работы с TensorRT (для инференса нейросетей в C++ коде); • Знание библиотеки PCL (Point Cloud Library) для обработки облаков точек; • Опыт работы с библиотеками компьютерного зрения, такими как OpenCV; • Опыт работы с ROS/роботехническими системами. Тебе предстоит: • Исследовать и разрабатывать алгоритмы обработки и анализа изображений и лидарных облаков, а также аггрегирования получаемых данных в общую модель окружения машины; • Адаптировать и интегрировать алгоритмы разрабатываемые коллегами в систему автопилотирования; • Разрабатывать инструменты для визуализации и мониторинга работы внедряемых алгоритмов; • Участвовать в проектировании архитектуры всей системы восприятия и влиять на её развитие. Наш стек технологий: • Языки и библиотеки: C++, CUDA, python, PCL, ROS (целимся в ROS2), OpenCV, Eigen, TensorRT • Инфраструктура и инструменты: Docker, Nexus, GitLab. • Операционная система: Ubuntu 20.04. • Инструменты для управления задачами и документацией: Jira, Confluence. Почему вам у нас понравится: • Формат работы - удалёнка/офис/гибрид. У нас уютный и продуманный офис с террасой в технопарке "Калибр" в 10 минутах пешком от м. Алексеевская; • Оформление по ТК РФ, белая з/п, годовые премии; • Выдаем технику для работы; • ДМС со стоматологией; • Корпоративные скидки на услуги и товары от разных торговых площадок, фрукты и настолки в офисе, марафоны и другие спортивные активности; • Возможность узнать все про мир беспилотного транспорта; • Интересные задачи, нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств; • Мы открыто делимся фидбеком, не боимся прямо говорить о том, что сделано плохо, но при условии, что критика выражена конструктивно и с уважением к другим. Любим сопроводительные письма ;)