C++ Integration Engineer

Что предстоит делать

<p><b>The Fourth Law (Четвертый Закон) </b>— ведущий украинский производитель технологий автономности для дронов. Решения компании кодифицированы по стандартам НАТО и применяются в более чем 50 подразделениях СОУ и 20+ производителей дронов. Наши изделия носят имена украинских деятелей расстрелянного возрождения и шестидесятников — Василя Стуса, Елены Телиги, Николая Зерова и Анатолия Лупиноса.</p><p>В 2026 году компания получила отметку от DOU как самый перспективный проект в сфере оборонных технологий.</p><p><strong>Миссия роли: </strong>Ищем C++ Integration Engineer для разработки и поддержки интеграций внешнего оборудования и программных систем с симуляционной средой.<br>Основное направление — подключение сторонних систем наведения, трекинга и компьютерного зрения к симуляционной среде.<br>Работа предусматривает разработку программного обеспечения для Linux-устройств (в частности Raspberry Pi), передачу видеопотоков, телеметрии и команд управления, а также налаживание взаимодействия между симулятором и внешним оборудованием.</p><p><b>Основные задачи:</b></p><ul><li>Интеграция сторонних систем наведения и трекинга с симуляционной средой.</li><li>Разработка C++ приложений и сервисов для Linux и Raspberry Pi.</li><li>Реализация передачи видеоданных между симулятором и внешними системами.</li><li>Реализация обмена телеметрией, командами управления и результатами обработки данных.</li><li>Интеграция камер и других аппаратных интерфейсов.</li><li>Обеспечение стабильной передачи данных с минимальными и предсказуемыми задержками.</li><li>Диагностика проблем синхронизации, потери пакетов, buffering и нестабильной работы.</li><li>Разработка инструментов для тестирования и проверки интеграций.</li></ul><p><b>Опыт и навыки, которые мы ищем:</b></p><ul><li>Уверенное знание C++ (C++17 или новее).</li><li>Практический опыт разработки под Linux.</li><li>Опыт сетевого программирования (TCP/UDP, sockets).</li><li>Понимание многопоточности и асинхронной обработки данных.</li><li>Опыт работы с бинарными протоколами и обменом данными между устройствами.</li><li>Навыки диагностики сетевых и программных проблем.</li><li>Понимание принципов работы видеопотоков, буферизации и задержек.</li></ul><p><strong>Будет преимуществом:</strong></p><ul><li>Raspberry Pi, ARM, Embedded Linux.</li><li>GStreamer, FFmpeg, V4L2, RTSP/RTP.</li><li>USB, UART, Serial, Ethernet.</li><li>MAVLink, ArduPilot, PX4.</li><li>Computer Vision, робототехника, UAV.</li><li>Опыт Hardware-in-the-Loop.</li><li>Понимание принципов работы камер и видеокодеков.</li></ul><p><b>Почему стоит выбрать нас:</b></p><ul><li><b>Работа, которая будет иметь реальное влияние.</b> Мы создаем продукты, которые непосредственно усиливают оборонный потенциал Украины.</li><li>Работа с топовыми инженерами в сфере MilTech и автономности.</li><li>Официальное оформление трудовых отношений в Дія.Сіті.</li><li>Возможность бронирования военнообязанных работников согласно требованиям действующего законодательства.</li><li>Ежегодный оплачиваемый отпуск — 24 календарных дня.</li><li>Для ветеранов предусмотрен дополнительный оплачиваемый отпуск — 14 календарных дней.</li><li>Оплачиваемые больничные в соответствии с законодательством.</li><li>Возможность компенсации расходов на обучение согласно внутренним политикам компании.</li></ul><p>Мы ищем не исполнителей, а единомышленников, которые разделяют наши ценности и готовы строить будущее украинского MilTech.</p> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/thefourthlaw-ai/vacancies/376454/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>