C++ / Computer Vision Engineer

Что предстоит делать

<p>Мы ищем <strong>C++ / Computer Vision Engineer</strong> для работы над технологическим проектом <strong>для нашего заказчика — производственной группы компаний, работающей в направлении military-сектора.</strong></p><p><strong>Офис компании находится в городе Днепр. Рассматриваем различные форматы гибридной или удалённой работы для кандидатов в Украине.</strong></p><p>Основное направление работы — разработка систем <strong>компьютерного зрения и автономной навигации</strong>. Работа сочетает C++, Computer Vision, AI/ML, классические алгоритмы, математику и геометрию.</p><p>Для команды важно не просто использовать готовые библиотеки, а понимать, <strong>как работают алгоритмы, почему они дают определённый результат и как реализовать их быстро и надёжно</strong>.</p><p><strong>Основные задачи:</strong></p><ul><li>Разработка и реализация алгоритмов для систем компьютерного зрения и автономной навигации.</li><li>Работа с видеопотоком и данными сенсоров.</li><li>Разработка detection и tracking.</li><li>Сочетание классических алгоритмов с AI.</li><li>Перенос решений на бортовое hardware.</li><li>Профилирование и оптимизация C++ кода.</li><li>Поиск причин нестабильной работы алгоритмов и их устранение.</li><li>Работа над алгоритмами, для которых готового решения может не существовать.</li></ul><p><strong>Основные требования:</strong></p><ul><li><strong>Отличное знание C++</strong> и понимание: STL, templates и generic programming, RAII, memory management, move semantics, multithreading и concurrency, low-level performance characteristics.</li><li>Хорошая алгоритмическая база: структуры данных, поиск, графы, оптимизация, оценка сложности алгоритмов.</li><li>Нормальная математическая база — прежде всего линейная алгебра и геометрия.</li><li>Понимание векторов, матриц, систем координат, поворотов, 2D/3D преобразований.</li><li>Практический опыт с <strong>Computer Vision и OpenCV</strong>.</li><li>Понимание задач detection, tracking, motion estimation, optical flow, segmentation.</li><li>Опыт или хорошее понимание работы с видеопотоком в реальном времени.</li><li>Умение писать эффективный код и находить проблемы с производительностью через profiling.</li><li>Понимание multithreading и работы с ограниченными ресурсами.</li><li><strong>Linux, Git, embedded.</strong></li></ul><p>AI / ML</p><p>AI будет важной частью проекта, но позиция не предполагает работу исключительно с обучением моделей.</p><p>Ожидается понимание того, как работают современные модели Computer Vision, как их обучать, проверять и запускать в production.</p><p>Опыт с <strong>YOLO</strong> и подобными инструментами будет преимуществом.</p><p>Особенно ценится способность определить, когда для решения задачи целесообразно использовать нейросеть, а когда более простой алгоритм будет быстрее и надёжнее.</p><p>Алгоритмы и математика</p><p>Важной частью работы будет самостоятельный анализ сложных задач, построение математических моделей и реализация алгоритмов.</p><p><strong>Будет полезен опыт с:</strong></p><ul><li>Kalman Filter;</li><li>state estimation;</li><li>tracking;</li><li>motion estimation;</li><li>sensor fusion;</li><li>coordinate transformations;</li><li>camera geometry;</li><li>numerical optimization.</li></ul><p><strong>Performance</strong></p><p>Код должен работать на реальном бортовом hardware, поэтому важно понимать:</p><ul><li>где возникают лишние аллокации;</li><li>как работает cache и memory bandwidth;</li><li>когда нужна многопоточность;</li><li>где имеет смысл SIMD/GPU;</li><li>как уменьшить latency;</li><li>как получить стабильный FPS при ограниченных ресурсах.</li></ul><p>Опыт с <strong>ARM/ARM64, GPU, NPU, Vulkan или embedded Linux</strong> будет большим преимуществом.</p><p><strong>Будет плюсом:</strong></p><ul><li>опыт с БпЛА, robotics или autonomous systems;</li><li>thermal / IR Computer Vision;</li><li>tracking малых или малоконтрастных объектов;</li><li>camera calibration;</li><li>видеостабилизация и motion compensation;</li><li>sensor fusion;</li><li>оптимизация inference на edge devices.</li></ul><p><strong>Кого мы ищем</strong></p><p>Нам нужен инженер с сильной <strong>инженерной и математической базой</strong>, которому интересно работать со сложными алгоритмическими задачами, <strong>умение мыслить алгоритмами, понимать математику и писать качественный C++ код</strong>.</p><p>Отправляя резюме, вы соглашаетесь на обработку персональных данных в соответствии с Законом Украины «О защите персональных данных»</p><p>Получение от граждан гонорара, комиссионных или иных вознаграждений за предоставление услуги по поиску работы и содействию в трудоустройстве, других связанных с этим услуг запрещается.</p> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/key-people-rectuiting/vacancies/374828/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>