3 9 ч. назад

Старший Robotics Software Engineer

В этой роли вы будете разрабатывать и поддерживать узлы ROS2, а также интегрировать роботизированные подсистемы. Основное внимание уделяется разработке на Python с возможным расширением на C++. Требуется опыт работы с инструментами симуляции и хорошее знание английского языка.

senior удалённо
Опубликовано
19 февраля 2026
Языки
English: Advanced
Вакансии в Telegram-канале
Свежие вакансии Каждый день
Подписаться
??%
Match Score
Войдите и создайте резюме
Войти

описание

О роли Мы ищем опытного старшего инженера-программиста в области робототехники с сильным опытом работы с управлением на основе ROS2, системной интеграцией и симуляцией. Идеальный кандидат будет разрабатывать, внедрять и поддерживать узлы ROS2, каналы передачи данных и симуляционные среды для роботизированных и автономных систем. Эта роль акцентирует внимание на разработке на Python с потенциальным расширением на C++, сосредоточив внимание на производительности в реальном времени, надежности и безопасности в распределенных архитектурах робототехники. Ключевые обязанности · Разрабатывать и поддерживать узлы ROS2, темы и сервисы, используя Python (и C++, где это применимо). · Реализовывать интерфейсы связи между датчиками, исполнительными механизмами и модулями управления через DDS или промежуточное ПО. · Создавать и управлять симуляционными средами (Gazebo, Webots) и проводить верификацию HIL/SIL. · Интегрировать роботизированные подсистемы, используя фреймворки ROS2, обеспечивая модульность и поток данных в реальном времени. · Настраивать сети, контейнеризованные среды (Docker) и скрипты автоматизации для развертывания на Ubuntu. · Сотрудничать с аппаратными и программными командами для согласования систем ROS2 с целями мехатронной интеграции. · Документировать архитектуру системы, определения интерфейсов и процедуры развертывания.

требования

· Подтвержденный опыт разработки на основе ROS2 с использованием Python (и, по желанию, C++).
· Устойчивое понимание фреймворков роботизированной связи, обмена данными и концепций DDS.
· Практический опыт работы с инструментами симуляции (Gazebo, Webots) и средами тестирования HIL/SIL.
· Знание роботизированных датчиков, исполнительных механизмов и рабочих процессов системной интеграции.
· Сильные навыки в Ubuntu/Linux, Docker и автоматизации развертывания программного обеспечения.
· Свободное владение английским языком (асинхронная коммуникация с глобальными командами).

Похожие вакансии

6 вакансии
Wildberries и Russ
Wildberries и Russ
14 ч. назад

Senior Python разработчик

Ищем Senior Python разработчика для работы в команде KYE&P в международной компании Wildberries и Russ. Основные требования: опыт разработки на Python от 3-х лет, знание FastAPI и CI/CD, а также опыт работы с K8s. Предлагаем обучение, корпоративный ДМС и комфортные условия труда.

Python · Разработка ПО · Машинное обучение

senior удал.
Z
Zentist
16 ч. назад

Старший бэкенд разработчик

Zentist ищет старшего бэкенд разработчика, который будет заниматься автоматизацией процессов в стоматологических клиниках. Вам потребуется опыт работы с Python и веб-приложениями, а также стремление к повышению качества кода. Компания предлагает возможность влиять на развитие бизнеса и работать в команде над масштабируемыми решениями.

Python · PostgreSQL · Django Framework ·+4

senior удал.
WeAreBrain
WeAreBrain
1 д. назад

Старший Python разработчик

В этой роли вам предстоит регулярно путешествовать в Нидерланды для сотрудничества с клиентом и проведения консультационных сессий. Мы предлагаем гибкие условия работы, конкурентоспособную зарплату и возможности для профессионального роста в динамичной команде.

senior удал.
Olive
Olive
1 д. назад

Старший Full Stack & Python AI инженер

В этой роли вы будете разрабатывать функции полного стека, начиная с компонентов фронтенда на Angular и заканчивая бэкенд-сервисами на Python. Требуется опыт работы с LLM, REST API и Docker, а также высокий уровень английского языка.

senior удал.
Softsich
Softsich
2 д. назад

Старший Python разработчик

В компании Softsich открыта вакансия старшего Python разработчика. Вы будете заниматься разработкой и поддержкой серверлесс решений на AWS, а также участвовать в проектировании и внедрении новых сервисов. Ищем специалиста с опытом работы от 3 лет и знанием AWS.

senior удал.
KEDOO Entertainment
KEDOO Entertainment
2 д. назад

Python Developer middle

Ищем Senior Python разработчика с опытом от 3 лет. Вы будете заниматься разработкой и поддержкой backend, оптимизацией SQL-запросов и интеграцией API. Возможен удаленный формат работы в дружном коллективе.

Python · SQL · NoSQL

senior удал.