Разработчик C++

Evocargo создает транспорт будущего. Мы проектируем, конструируем и собираем автономные электро-грузовики, разрабатываем программное обеспечение беспилотников и низкоуровневых компонентов. Мы разрабатываем и внедряем «под ключ» автономные логистические решения полного цикла, которые уже сейчас доступны в закрытых производственных помещениях и на контролируемых территориях. У нас атмосфера технологической компании. Мы быстро разрабатываем и внедряем, получаем моментальный фидбек, постоянно улучшаем систему и процессы, исследуем сферу автономного транспорта, пишем научные статьи, обсуждаем идеи и поддерживаем друг друга. Что делает команда и кого мы ищем: Отдел локализации и картирования занимается созданием и внедрением передовых алгоритмов для определения текущего положения, ориентации и скорости ВАТС (высокоавтономное транспортное средство). Качество локализации напрямую влияет на ключевые аспекты системы: * Планирование маршрута: точная позиция позволяет оптимально и эффективно прокладывать траекторию движения. * Управление движением: высокая точность помогает быстро реагировать на изменения в окружающей среде, обеспечивая безопасность и стабильность. * Взаимодействие с объектами: точная локализация необходима для надежного взаимодействия с другими транспортными средствами и препятствиями, что критично в сложных условиях. В отделе работают 11 человек, из них 5 специалистов в направлении локализации. Мы работаем над интересными и технологически сложными задачами, где есть возможности для исследований (research), внедрения инноваций и профессионального развития. Мы ищем разработчика C++ в нашу команду. Вам предстоит: • Разработка и оптимизация алгоритмов локализации на C++; • Разработка и расширение системы диагностики для контроля качества локализации; • Анализ эффективности алгоритмов и поиск путей их улучшения; • Работа в тесном сотрудничестве с командами картирования и планирования маршрутов. От будущего коллеги мы ждем: • Опыт разработки на C++ более 3 лет; • Хорошее знание классических алгоритмов и структур данных; • Высшее образование в области математики, информатики, робототехники или смежных специальностей; • Знание теории вероятностей и методов оптимизации; • Интерес к теме беспилотного транспорта и систем автоматизации. Будет плюсом: • Опыт работы с алгоритмами определения позиции (локализации); • Знание и понимание фильтра Калмана и его модификаций; • Опыт работы с системами диагностики и оценки качества алгоритмов локализации. Почему вам у нас понравится: • Формат работы - офис/гибрид/удалёнка. Офис у нас уютный, продуманный и с террасой. Находится в технопарке "Калибр" в 10 минутах от м. Алексеевская. • Возможность узнать все про мир беспилотного транспорта; • Оформление по ТК РФ; • Аккредитованная ИТ-компания • ДМС со стоматологией; • Интересные задачи, нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств; • Мы открыто делимся фидбеком, не боимся прямо говорить о том, что сделано плохо, но при условии, что критика выражена конструктивно и с уважением к другим.