Программист C++

Привет, это АБГ Технологии! Мы создаем программное обеспечение, которое помогает промышленным предприятиям автоматизировать производства робототехническими комплексами. Наша разработка - это передовые алгоритмы вычислительной геометрии, компьютерного зрения и планирования траекторий роботов. Мы работаем над технологией, которая позволит сделать новый шаг в индустрии промышленной робототехники. Наша компания cейчас: • Уникальный и интересный продукт; • С 2016 на рынке промышленной робототехники; • Молодая международная команда из 50 человек; • Клиенты в США, Европе и России. Наша команда активно растет и мы ищем в команду программиста, который поможет нам решать сложные технические задачи по компьютерному зрению и управлению роботами. Computer Vision в АБГ Технологиях У нас становится больше сварочных систем внедренных в производство на заводах. Нам необходимо развивать системы технического зрения и добавлять новые типы датчиков: уметь их калибровать, эффективно получать с них данные и синхронизировать их работу с движениями роботов. Мы работаем с различными камерами глубины, лазерными сканерами, камерами технического зрения. Работа ведется как над собственными алгоритмами обработки данных, так и над алгоритмами управления роботами для получения данных с датчиков, установленных непосредственно на роботах. Работа не построена исключительно на machine learning, используются и классические алгоритмы. Команда Сейчас Computer Vision в команде занимается мультифункциональная команда, которая специализируется как на разработке алгоритмов, так и на их внедрении и доведении до состояния production. Наша команда - выпускники МГУ, Бауманки, ФизТеха. Что предстоит: • Работать на стыке robotics и computer vision, а именно заниматься интеграцией новых устройств, написанием кода для эффективного сбора данных с устройств, калибровкой, а также алгоритмами управления движениями роботов для правильного позиционирования датчиков. • Предполагается много работы “в полях”, непосредственно с оборудованием, как в нашей лаборатории, так и на внедрениях. • Работа предполагает большое количество R&D и экспериментов, можно быстро увидеть результаты своей работы. Требования (must have): • Хорошие знания С++ (от 3 лет); • Хорошая общая математическая подготовка; • Опыт в области компьютерного зрения, обработки изображений, 3D или game dev (от 2 лет) Будет плюсом: • Знания базовых алгоритмов работы с облаками точек и 3D геометрией • Знания базовых алгоритмов обработки изображений: image filtering, image segmentation, camera calibration, object detection, classification • Опыт работы с реальным промышленным оборудованием (3D сканеры, сенсоры, камеры) и промышленными роботами • Знания об устройстве современных камер глубины / 3D сканеров • Опыт работы с библиотеками PCL, CGAL, Open3D • Олимпиады, исследовательские проекты, научные публикации Что мы предлагаем? • Белая зарплата два раза в месяц. О размере оклада готовы договариваться индивидуально по итогу собеседования; • Гибридный формат работы, гибкое начало рабочего дня; • Командировки по России и зарубеж; • Карьерный рост, отсутствие бюрократии и дух стартапа; • Просторный офис 10 минут пешком от м. Дмитровская. В офисе есть отдельный блок c промышленными манипуляторами, лазерными сканерами и еще целой кучей крутого оборудования; • Комната отдыха/ кухня в офисе, спортивный уголок; • Разные интересные активности внутри компании (кикер, походы, просмотры кино и т.д.); • Технологический стек: C++23, STL, Boost, Bazel, Google Test, Git, Python, Ubuntu, Docker. Как устроен процесс? HR-интервью —> Видео интервью с руководителем команды —> Техническое интервью в офисе—> Оффер.