Разработчик систем планирования движения

Милти Тех – это инновационные решения для автоматизации торговли и общепита. Мы разрабатываем умные станции самообслуживания, роботизированные точки продаж и роботов для доставки и ритейла. Приглашаем на работу Разработчика систем планирования движения. У нас в работе 2 проекта. Первый проект - это outdoor робот-доставщик на колесно-шагающей платформе. Для того чтобы он успешно доставил продукты, мы должны: • Уметь строить маршрут по карте, для перемещения робота от одной локации к другой; • Осуществлять слаженное управление 16 сервоприводами; • Поддерживать два вида движения: колёсный и шагающий; • Добиваться устойчивости и безопасности движения; • Учитывать конфигурацию поверхности, по которой перемещается робот, преодолевать сложные препятствия в виде лестниц, бордюров и прочего; • Обеспечивать защиту как от столкновений с другими объектами, так и от самостолкновений. Второй проект это indoor робот-манипулятор. Его задача быть продавцом на островках МИЛТИ, для этого он должен уметь: • Перемещаться по полу на четырёх омни-колёсах; • Осуществлять управление рукой для захвата и перекладывания объектов различных типов и размеров; • Выполнять безопасные и точные движения внутри стеклянных витрин; • Обеспечивать защиту как от столкновений с другими объектами, так и от самостолкновений.