22
1 мес. назад
ML-программист
Вакансия для ML-программиста в компании ВкусВилл. Ищем специалиста с опытом в машинном обучении и робототехнике, который будет разрабатывать алгоритмы для управления роботами. Удаленная работа с официальным оформлением и возможностями для профессионального роста.
middle
удалённо
Тип занятости
full-time
Опубликовано
18 декабря 2025
Вакансии в Telegram-канале
Свежие вакансии
Каждый день
описание
На данный момент мы ищем ML-программиста, который будет работать с продуктом «ВкусВилл».
Разработка и обучение мультимодальных RL-агентов для манипуляции: Создание алгоритмов, которые интегрируют визуальное восприятие (RGB-D), языковые инструкции и проприоцептивные данные (усилие, момент) для управления манипулятором.
Фокус на:
VLA-планирование: Генерация последовательности действий (траектория, хват, сила) на основе текстового/голосового запроса и визуального контекста;
Адаптивное управление: Использование обратной связи от тактильных и силомоментных датчиков для коррекции действий в реальном времени (упреждение проскальзывания, работа с деформируемыми объектами);
Интеграция Foundation Models в контур управления: Адаптация, fine-tuning и эффективное развертывание предобученных моделей (VLMs) и языковых моделей (LLMs) для задач семантического восприятия, планировании и генерации целей (reward) для RL-агента;
Перенос из симуляции в реальность (Sim2Real) для VLA: Разработка и внедрение методов (рандомизация домена, адаптивные политики) для преодоления разрыва между симуляцией и реальным миром, особенно для мультимодальных представлений;
Полный цикл — от идеи до "железа": участие во всем процессе: прототипирование в симуляции, оптимизация для реального времени, развертывание на бортовые компьютеры роботов (Jetson, GPU), тестирование и валидация на физических стендах.
Наш стек технологий:
Основное: Python 3.x, PyTorch, Transformers (Hugging Face), PyTorch3D;
RL/Робототехника: NVIDIA Isaac Lab/Gym, SKRL, Stable-Baselines3, ROS 2 (MoveIt 2, ros2_control), CUDA;
Визуализация и симуляция: NVIDIA Isaac Sim, Blender;
Инструменты: Docker, Git, Weights & Biases / MLflow, Linux, ONNX, TensorRT;
Хардвер: Роботы-манипуляторы (KUKA, Franka, UR), адаптивные захваты, RGB-D камеры (Intel RealSense), тактильные и силомоментные датчики.
требования
Имеете от 2+ лет коммерческого или серьезного исследовательского опыта в ML/DL, с портфолио проектов (GitHub, публикации);
Обязательно имеете практический опыт в одной из областей и знакомство с другими:
Машинное обучение в робототехнике: разработка и обучение RL/DL моделей для управления роботами (манипуляция, локомоция). Понимание кинематики, динамики;
Visual Language Action (VLA) / Мультимодальные модели: опыт работы с VLMs (CLIP, BLIP, ViLT) или LLMs для планирования в робототехнике (RT-1, RT-2, OpenVLA);
Имеете продвинутые навыки в PyTorch и работе с данными;
Имеете опыт работы с симуляторами роботов (Isaac Sim, MuJoCo, PyBullet) и понимаете проблемы Sim2Real;
Умеете писать производственный код, а не только исследовательские ноутбуки. Опыт с C++ будет большим плюсом;
Готовы к тесной междисциплинарной работе (программирование, ML, робототехника "низкого уровня").
Будет огромным плюсом:
Опыт дообучения Foundation Models (LLM, VLM) под специфические задачи;
Знакомство с иерархическим RL, обратным RL или имитационным обучением (IL, BC);
Опыт оптимизации и развертывания нейросетей на edge-устройствах (ONNX, TensorRT, Triton);
Глубокое понимание компьютерного зрения для роботов: 6D pose estimation, сегментация, 3D реконструкция.
условия
Работа в аккредитованной IT-компании;
Удалённая работа: для нас важны результаты работы без привязки к месту;
Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации;
Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций;
Экологичная культура и адекватные руководители;
Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников;
Бонус 15% с покупок во ВкусВилл;
Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка;
Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.
Похожие вакансии
6 вакансии
Разработчик Python (Django/Wagtail)
Ищем разработчика с опытом работы в веб-разработке для создания корпоративного портала. Основные требования: уверенное владение P…
middle
удалённо
QA Engineer
Ищем QA Engineer для разработки автотестов и анализа тестов. Требуется знание P…
middle
удалённо
Разработчик Python
Вам предстоит реализовывать производительные сервисы на Python, участвовать в проектировании архитектуры и ин…
middle
удалённо
Data Engineer / Developer
Вакансия для Data Engineer / Developer в GigaChat. Основные задачи включают написание пайплайнов обработки данных, улучше…
middle
удалённо
